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朱棣是以藩王起兵抢得皇帝宝座的，因此，他对藩王权势过重的祸害自然十分清楚;但他刚刚以藩王的身份夺得侄儿的皇位，地位还不甚巩固，所以他虽急欲削减藩王的权势，但又不能操之过急，于是就采取了欲夺先予的策略。
永乐元年(1403年)正月，朱棣恢复了被建文帝贬削的藩王的地位，“复周王橚、齐王榑、代王桂、岷王楩旧封”。并赏赉有加，示之以恩。这时，他所打击的藩王只是个别的，如势力最强对其威胁较大的宁王权被徙于南昌。等到皇帝的地位比较巩固时，朱棣就立即进行削藩。他首先于永乐元年十一月革去代王桂的三护卫及官属。
永乐四年五月削去齐王榑的官属和护卫，八月又将其废为庶人。永乐六年削岷王朱楩的护卫并罢其官属。永乐十年削辽王朱植护卫。永乐十五年废谷王朱橞为庶人。永乐十九年，朱棣的同母弟周王朱橚，在朱棣的示意下，“献还三护卫”。这样，就把当时掌握兵权的大部分亲王，或削其护卫，或废为庶人，基本上实现了削藩的目的。
同时，朱棣又大封靖难功臣，这就和其父朱元璋杀戮功臣使诸王典兵的做法相反，使得中央政权有了可靠的武力保证。但朱棣对藩王分封还没有从制度上进行改变，对他自己的儿子汉王高煦和赵王高燧，仍然按祖训设立了护卫，从而伏下了宣宗宣德元年(1426年)“高煦之叛”的祸根。明宣宗朱瞻基率兵平定了高煦的叛乱之后，先后又削除了楚、蜀、肃及赵等王府的护卫。
自此以后，王府不再设立护卫。所以，从永乐“靖难之役”和宣德时平定“高煦之叛”以后，藩王的势力大衰，在政治上已不起多大作用。朱棣当上皇帝以后，在一段时期以内，对他的政敌实行了残酷的镇压，但不久，他就刹住了这股镇压风，对原来为建文帝出谋划策的官员，除了坚持反对立场的以外，愿为他服务的，都量才录用，稳定了当时的政局。他还继续执行朱元璋时期重视社会生产的政策。
永乐元年(1403年)“徙直隶苏州等十郡、浙江等九省富民实北京”。同年，又命令，凡十恶死罪等依律处决，“其余死罪及流罪，令挈家赴北平种田”。第二年，朱棣命“核太原、平阳、泽、潞、辽、沁丁多田少及无田之家，分其丁口”移民到北平屯种。