魏延与负责后勤的杨仪早有矛盾。杨仪也有性格缺陷，他不但与魏延有隙，还与刘巴、蒋琬等同属后勤派同僚不和，诸葛亮本人也知他“性狷狭”，可管理后勤的才能确实出类拔萃。诸葛亮爱惜二人之才，不忍有所偏废，这也一定程度上决定了这两个蜀汉英杰的悲剧结局。
诸葛亮死后，杨仪和魏延的内斗迅速升温，两人都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅一时也不知道相信谁，而朝中的文臣都偏向杨仪。最终，魏延失势，杨仪派遣马岱追杀，并夷其三族。值得一提的是，今五丈原诸葛亮庙，守山门的两尊塑像，就是“魏延”和“马岱”，想必当初的设计者有几分黑色幽默。
那时候，蒋琬还率领“宿卫诸营”要赶去现场做做样子，走到途中听说魏延已死，就返回成都去了。
鹬蚌相争，渔翁得利，杨仪很快被蒋琬、费祎等实权派架空，受到冷落的杨仪竟发怨言说，悔不当初没有叛逃到曹魏，这种话可是大逆不道。费祎趁机“密表其言”，杨仪被废为民，并判流徙，之后又因过激言论下狱自杀。
5、按照诸葛亮的遗嘱，他的遗体归葬于汉中定军山，身着寻常服饰，无需其他陪葬物，坟墓依山势修建，墓穴大小能容纳下棺木即可，所谓“生为兴刘尊汉室，死犹护蜀葬军山”，现在汉中市勉县定军山脚下的武侯墓便是由此发展而来。
现在，从汉中到西安，只需要2个小时，可是在当时，诸葛亮用了一辈子也没走完。
诸葛亮死时，家无余财，其住所在成都城南郊外，仅有薄田十五顷，桑八百株，他忙碌了大半辈子，从来没有为子孙谋取私利。
在最后一次北伐期间，诸葛亮曾写信给远在孙吴的哥哥诸葛谨，心中满满的是对儿子诸葛瞻的期待与关怀，信中称，“瞻今已八岁，聪慧可爱，嫌其早成，恐不为重器耳”，那一年，诸葛亮又作《诫子书》与年幼的诸葛瞻，愿他时时勤读，牢记教诲，这篇文章亦是千古名篇：
“夫君子之行，静以修身，俭以养德。非澹泊无以明志，非宁静无以致远。夫学须静也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。慆慢则不能励精，险躁则不能治性。年与时驰，意与日去，遂成枯落，多不接世，悲守穷庐，将复何及!”
这是作为父亲的诸葛亮，温情而严厉的一面。
诸葛亮去世的消息传回蜀中，蜀汉各地都上书请立诸葛亮庙，此举因违背礼制而未被采纳，于是百姓只能在特定的节日于道路上私祭孔明，一直至景耀六年(263年)，刘禅在才沔阳为诸葛亮立庙。从此之后，华夏儿女对孔明的崇拜，延续一千多年。
从某种意义上说，诸葛亮其实是一个失败者，却在历朝历代得到了远胜于无数成功者的礼赞，最爱君觉得，这并不意外。
钱穆先生就对诸葛亮推崇备至，他曾在《国史新论》对其有过极高的评价：
“有一诸葛，已可使三国照耀后世，一如两汉。”
如今，很多年轻人面对未来有种深深的无力感，可是，这种感觉哪里比得上诸葛亮最后一次北伐时感受到的压抑和焦虑。
大多数庸碌无为者早已习惯了朝三暮四，一曝十寒，殊不知，漫漫长路，缺的恰恰正是那几分承君一诺，必守一生的执着，而这正是后世怀念孔明的一大原因。
