还不知道赵云本是公孙瓒手下的一位悍将，为什么舍得让他跟刘备走的读者，下面中国知识网小编就为大家带来详细介绍，接着往下看吧~
在历史上，赵云是自己走的，请的是探亲假。只是走了就没再回来了而已。赵云在离开公孙瓒后就四处流浪，直到在汝南碰到刘备，被刘备招募，这时候公孙瓒已经死了。刘备还不至于去挖公孙瓒的墙角，这是原则问题。同样的，在荆州时期魏延一直要投奔刘备，刘备也不敢要，同样是为了不让刘表误会为挖墙角。
在当时，公孙瓒并没有完全发现赵云的能力，赵云在公孙瓒的阵营里职务也不算高，公孙瓒有八百名白马义从，这是当时为数不多的精锐，赵云在这支部队里并不出彩，只是一名百夫长，带领手下一百名骑兵。刘备在救徐州的时候，向公孙瓒借兵要借赵云，其实只是向公孙瓒借一百名骑兵，至于指名道姓要赵云是因为除了赵云外其他人也不认识刘备。这个要求很低了，公孙瓒没理由不借。
至于赵云辞职的理由也很简单，他是想着为汉室出力的，但是明显公孙瓒是为了自己当大官发大财。这不符合赵云出仕的理念。
刘备后来被公孙瓒派往青州，担任平原国相，赵云也被派出去协助刘备，《三国志》记载此时赵去的任务是“主骑”，一种理解是负责统领刘备手下的骑兵，另一种理解认为“主骑”是一个职务，相当于刘备的卫队长，不管怎样，赵云与刘备等人的关系又进了一步。
后来赵云因为家中哥哥去世需要回去送丧，公孙瓒放赵云离去，是因为他根本不了解也不在乎赵云，这是他的用人政策和性格决定的，也是他失败的一个重要原因。
自此赵云就跟着刘备打天下，直到死了也效忠蜀汉，不愧是“常山赵子龙”。