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公元~219年，刘备在汉中之战中战胜曹操后，上书朝廷，进封汉中王。在刘备称王后，随之授封有功之臣，关、张、马、黄、被封为四方将军，关羽为前将军，黄忠为后将军，马超为左将军，张飞为右将军，赵云被封为翊军将军，魏延被封为镇北将军。其中关、张、赵、马、黄在《三国演义》中，逐步转变成了五虎上将。
不过关羽关于魏延被封镇北将军沉默不语，惟独对于马超和黄忠显露出不满，这是什么原因?为什么关羽一得知马超来头便表示不服而且要挑战马超呢?在马超投奔刘备并且随同刘备入川后，经闻此事之后的关羽随即派关平送书信到成都，声称要跟马超较量一番，一较高下，后来还是诸葛亮致信劝阻，方才打消了关羽的想法。
尽管《三国志》中未说到关、张、赵、马、黄五虎上将有关情节，不过的确有关羽听闻马超来降，约其单挑比试一下的表述。关羽为何要与马超比试一番?原因是因马超在当时名气太响，关羽担忧他的到来会危及自己在蜀汉当中的影响力。
那么为什么关羽会有如此的担心呢?我们看马超的世家，马超乃伏波将军马援的子孙，其父马腾是雄霸凉州的军阀。这样的绅士放到东汉末期那样一个非常重视出身的时代，也是出身尊贵了，且马超不仅是个二世祖，在他父亲惨遭曹操杀害，马氏家族遭到操夷灭三族后，他举兵反曹，曾杀的曹操割须弃袍。并且马超本人被称之为锦马超。
这样一个能力外表均是一等一的人进入了刘备集团，作为元老的关羽自然会觉得他这样发展下去能否会危及自己的权力。因而下书约他单挑，给他一个下马威，亦证明自己的立场。
黄忠授封后关羽的心态尤为不霄一顾。尽管三国当中未提及这一点，但三国演义中亦有“黄忠何能敢与吾同列?大丈夫终不与老卒为伍”。实际上，问题决不是由于黄忠年老，尽管当时黄忠虽年过七旬，然而关羽也已近花甲了，这两个人的年纪在当时也属年长老翁了。若说关羽鄙视黄忠，是因岁数，那岂不是自己轻视自己?
那么关羽为何不服黄忠呢?首先黄忠与马超一样属途中投奔刘备，基础未稳却地位很高。归降刘备之后黄忠在作战中表现勇猛，身先士卒，后来定军山之战又斩了夏侯渊，名震一时。尽管根基不足，但地位却即刻攀升。这让关羽意识到了一丝压力。
再一个便是刘备集团内部的派别斗争。刘备起家时带的人马是涿郡派别，在没有第二个阵营之时还是没问题。但，刘备占领荆州以后便收复了一部分人，这些均属荆州阵营。作为涿郡派系元老的关羽自然会为了确保自己的声望因而不服黄忠。
魏延被封镇北将军是刘备进位汉中王后，认为魏延有能力，就让他镇守汉中，破格提拔为镇北将军。那么为何关于对他没意见呢?《三国演义》中，关羽没对魏延表达不满，是由于黄忠与马超同时被封作为五虎上将，因此关羽指出他们无法跟自己同列才表达不满。然而魏延不是五虎将，魏延的地位便小于关羽。因此关羽未对魏延表达不服之类的负面心态。
《三国志》中尽管镇北将军位高权重，魏延和黄忠是一同来降的，魏延也是属荆州阵营的人。可是魏延看到诸葛亮时说的话，便已决定了魏延日后的悲剧。因不会危及到关羽，就是魏延脑后有反骨。那个时候终究是迷新的，再结合魏延杀上级韩玄时毫不犹豫，一个对于上司不忠，脑后有反骨的形像，大致便坐实了。
魏延本身的能力在那个之前还不是很引人注目。因此综合以上关羽相信魏延危及不到自己的位置，因此也就没有意见。
关羽忠义无双不假，但是陈寿也在《三国志》里说，他刚而自矜，说明他是一个比较在意自己地位的人，随随便便来一个就跟自己平起平坐，心中自然会显露出不满，这才是为什么关羽会有如此立场的主因。