邱福一概不听，并且声色俱厉地说：谁敢违命，斩!
官大一级压死人。
将领和士兵们只能听从，继续前进，很多士兵边走边哭。
八月十五日，明军终于找到了鞑靼军。与邱福想象中完全不同的是，鞑靼军军容整齐、斗志旺盛，根本就不像是一路逃到这里的。
没错，鞑靼军已经在此恭候多时了。明军人少，根本就不是对手，被鞑靼大军围住猛攻。
明军副将王聪战死。参军李远率领五百多骑兵突围，斩杀几百人，最终马失前蹄被俘。明军主将邱福也被生擒。鞑靼人将邱福、李远都斩杀，然后继续前进，迎战明军的后续部队。
史书上没有详细记载此战的剩余部分，只是交代了最终的结果——“一军皆没”。也就是全军覆没。明军的五位将领全部死于此战。
明成祖朱棣得到消息后，雷霆震怒。他很后悔自己没有选对正确的主将人选。这次战争也使朱棣失去了对其他将领的信心，以后每次征讨蒙古，朱棣都是御驾亲征。
