公元前667年，齐、宋、郑、陈在幽地会盟，周天子封齐桓公为侯伯，赐予齐桓公征伐大权。第二年，齐桓公就带领诸侯征伐和周天子有过节的卫国，这标志着齐国的霸主地位得到了正式的确立。称霸后，管仲提出“尊王攘夷”的口号，率领诸侯开始反击蛮夷的进攻。公元前666年，山戎进攻燕国。两年后，齐桓公和管仲率领军队进攻山戎，孤竹，使得燕国转危为安;公元前662年，狄人进攻邢国，在管仲的建议下，齐桓公救邢国;第二年，狄人进攻卫国，卫国被灭，百姓流离。齐在楚丘重建卫国，同时也将邢国迁到夷仪。这就是历史上的“救邢存卫”，大大提高了齐国的威信。
在狄人和山戎的威胁暂时解除后，齐国开始集中力量对付楚国。公元659年，楚国再次进攻郑国。齐桓公召集诸侯在淮阳、黄、阳谷等地会盟，共商伐楚大事。公元前656年，齐国组建了八国之师，正式开始了伐楚。八国军队首先攻破了楚国附庸的蔡国，再继续南征伐楚。楚国看见诸侯大军来势汹汹，被迫和齐桓公、管仲进行谈判。经过了一轮较量后，齐楚双方在召陵会盟，楚国答应不再进攻中原各国，并恢复向周天子的朝贡制度。召陵之盟后，华夏各国的威胁也暂时得到了解除。
但召陵之盟后，中原各国的秩序还未恢复，各国依然有不断相互攻伐的现象。管仲向齐桓公提出要以德服诸侯，齐桓公接受其建议，减少了军事征伐。公元前651年，齐国召集中原诸国在葵丘会盟。葵丘会盟上，齐桓公和诸侯国达成了约定：
第一条"初命"： 诛不孝，无易树子，无以妾为妻。 第二条：尊贤育才，以彰有德。第三条：敬老慈幼，无忘宾旅;第四条：士无世官，官事无摄，取士必得，无专杀大夫。第五条：无曲防，无遏籴，无有封而不告。
葵丘会盟标志着中原的秩序重新建立了起来，维护了华夏礼乐文明的传承。
