626年七月二日，李世民带领长孙无忌、尉迟敬德等人，埋伏在玄武门附近，守卫玄武门的将领常何本是太子一党的心腹，但在李世民的威逼利诱下，最后还是站在了实力强大的李世民一边。玄武门之变以李建成、李元吉被杀结束，当时李渊正和大臣嫔妃乘船游玩，得知太子、齐王被杀的消息，老泪纵横的他倍感辛酸无奈，仿佛这一切都是天意。三天后，李渊立李世民为太子，所有国家大事都交给太子处理，此时的李世民已经掌握朝政和军队。一个月后，唐高祖李渊让位给太子，李世民继位称帝，庙号唐太宗。
李世民的一生里，大大小小的战功无数，政绩也是可圈可点，他还因为善于纳谏被看作仁君典范。可不管李世民在政治上是如何有作为，玄武门之变始终是他一生的污点，手足相残、父子离间，李世民的晚年常为此痛苦流泪。而这也为大唐王朝在以后的岁月里，兄弟相争，政变多发做了一个坏的开端。
