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明朝的驸马在历史上是比较有特色的，特别是明朝中后期，为了防止外戚擅权，明朝皇帝从皇后和公主两个方面有意安排，一般而言，皇后多来自于民间的普通美女，而公主大多数都被许配给小官吏或民间帅哥，这样一来，外戚生长的土壤基本被消灭，皇权得到进一步加强。乐安公主是明光宗的第八女，母亲是李妃，乐安公主幼时受到明末三大案之一移宫案的牵连(她的母亲正是被“移宫”的女主角李妃)，很不受待见，她的两位哥哥(天启帝和崇祯帝)先后登基称帝，大大改善了了他的生活，并把他许配给帝都北京的一位大帅哥：巩永固。
巩永固是地地道道的北京人，家住北京宛平城，他自幼熟读诗书，喜欢结交文人雅士，他也研究兵书，颇有文武兼备之才，再加上清秀的外表，他年轻时几乎是整个宛平城姑娘们追求的对象。巩永固和乐安公主结婚后，对公主敬爱有加，夫妻二人非常恩爱，每逢佳节，他们都能收到皇帝的赏赐。乐安公主为巩永固先后生了五个孩子，一家人其乐融融。巩永固当上驸马以后，对皇帝忠心耿耿，崇祯皇帝为非常器重他这个妹夫，崇祯出门打猎或者游玩一般都会带上巩永固。崇祯要求皇亲国戚子女接受军事训练，结果他们都搪塞说家里孩子太小，只有巩永固义无反顾的支持崇祯帝。此时的明朝已是江河日下，各地农民军队纷纷竖起反明的大旗，京师一天天危险起来，巩永固建议崇祯皇帝迁都南京再做打算，但崇祯犹豫不决此事也就没人再提了。
1643年冬，乐安公主因病去世，留下五个小孩子，其中最大的仅有13岁，巩永固还没从丧妻之痛中缓过神来，李自成的大军就已经兵临北京城下了。崇祯惊慌失措，召集巩永固和刘文炳护卫太子去南京，但巩永固此时身边没有一位士卒家丁，他无法完成崇祯的这个重托，于是只能跪地痛哭，君臣二人都哭的泣不成声。【及事急，帝密召永固及新乐侯刘文炳护行。叩头言：“亲臣不藏甲，臣等难以空手搏贼。”皆相向涕泣。】
巩永固离开皇宫回到家中，看到李自成的军队已经突破外城，于是准备自杀殉国。因国家危难再加上天寒地冻，公主的灵柩一直停留在府中，巩永固把五个孩子抱到在公主灵前，把孩子们用白绫绑在公主的棺材上，然后倒上酒准备点火，孩子们哇哇大哭，巩永固说：孩子们，你们不要哭了，你们的母亲是公主，舅舅是皇帝，如今国家将亡，你们不能被贼人玷污，不要怕，为父今日带你们去找你们的母亲!【时公主已薨，未葬，永固以黄绳缚子女五人系柩旁，曰：“此帝甥也，不可污贼手。”举剑自刎，阖室自焚死。】
巩永固用蜡烛点燃灵柩边的纱布，火焰逐渐蔓延，他面不改色，咬破手指，在墙上写下“身受国恩，义不可辱”八个大字，然后拔出佩剑，面朝皇宫方向，跪地自刎，以身殉国。巩永固殉国之际体现出了燕赵大地侠义之士的风骨，是明朝最硬气的驸马!