鲍起静是出于艺术世家，父母都是演艺之名人，父亲鲍方是著名影星，母亲在六十年代，是话剧之名演员，艺名是刘苏。其弟鲍德熹更凭卧虎藏龙一片更取得奥斯卡最佳摄影奖。
鲍起静老公
鲍起静老公方平，1980年饰演的“白发魔女”片中卓一航的扮演者方平。
香港资深影人，身兼监制、导演、演员等多项身份，七、八十年代曾主演电影《巴士奇遇结良缘》《天堂奇遇》《三个十七岁》《球国风云》《巴士奇遇结良缘》，与张鑫炎等人合作过。九十年代以来，方平转向导演和监制的工作。方平是香港著名演员鲍起静的丈夫，鲍方的女婿，最佳摄影鲍德熹是他的妻弟。
鲍起静说起老公，有种细水长流的幸福在其中。她会“抱怨”后来改行当监制的老公很“外向”，一直在外奔波，因为忙，夫妻俩都不怎么见面。但话锋一转，鲍起静又说：“他(方平)很有计划，对家庭很负责任。而且，他从以前到现在都是这样。不会像其他人，追你的时候对你很好，结了婚则是另一种样子。”
鲍起静的女儿
鲍起静有父母之艺术细胞，演技入木三分，感情丰富，她加入艺术界已有三十二年之历史.先入长城训练班，随后开展她拍戏生涯，最为人熟识者，是'屈原'，'白发魔女传'及'小当家'.一九七九年，即加入丽的电视拍剧集及主持妇女节目.一九八一年结婚，丈夫方平(亦是圈中人，现在仍做监制，在电影界服务)，她有一女儿，现在英国念书，她与女儿非常沟通，以前起静多时会烹煮女儿喜欢之食物，尽量满充女儿之需要，她有感而说，烹饪能助家庭成员增进感情，维持家庭幸福，现在她人事稍长，发觉自己会过于爱护女儿，而令女儿多方倚赖母亲，故此女儿往英国入学之时，未能适应彼邦生活而产生了不知所措之感，幸而女儿自力解除倚赖之性格，之后亦习惯自立之生活。