2021-06-15 16:53:25 作者： 新松多可协作
另外则是分拣和搬运。提到分拣搬运则需要了解PCB板的起始位置与搬运终点，这就不是单纯的协作手臂能够完成的任务了，需要的是“手眼配合”。拥有自主知识产权的多可®机器人智能控制器能够融合机器人力觉、视觉等传感器，基于视觉检测领域的典型应用配置等，机器人能够被更快速地应用于产线上。
PCB板生产环节的另一个操作是插件。在这一环节中很多3C行业厂家考虑的是精度的问题，采用视觉+机器人这一解决方案。但仍有缺陷，这样配置只能实现恒力插拔，稍有偏差，昂贵的内存条可能报废。在进行内存条插拔工艺时，多可协作机器人提供了视觉+力控+协作机器人的方案，不仅保证了高精度，同时通过六维力触碰调整进行精准定位后，使用与人类手指相似的力度，成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性插拔。
而检测环节作为每一段生产后都会伴随的环节。通常一种检测是将PCB板搬运到专业的检测设备中，机器人负责搬运，无论是效率和精度都完全能够满足。而另一种则是机器人通过视觉搭配软件进行检测，需要视觉+机器人的搭配，对于搭载控制器的多可来说，显然轻而易举。
而在整厂的物流仓储搬运方面，新松的在制品 AMHS系统可以提供整厂物料运输解决方案的能力，从需求导入，调研分析，产品选型适配，验证测试，现场实施及调试，售后服务等多个维度，为客户提供一站式交钥匙的解决方案。
最后，许小刚分享到：“我们通过服务赛意法、西部数据、美光等行业知名客户，获取了3C行业智能制造发展的新需求、新趋势。有针对性的设计开发3C行业智能制造解决方案，已经从最初的单个应用场景逐步向全方位、多层次、整合性的整机生产制造无人化方向发展。“
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