韩国海军舰艇11月1日抵达日本横须贺港，准备参加庆祝日本自卫队成立70周年的阅舰式。虽然此举遭到国内反对，但韩国国防部表示，这么做是出于“安保原因”，意指朝鲜。韩国统一部官员1日表示，当前的韩半岛紧张局势是朝鲜盲目研制核导所致。
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据悉，韩国此次派出的是战斗支援舰而非战舰，被指意在“规避阅舰式过程中，出现韩国海军向旭日旗敬礼的场景”。韩国在野党曾炮轰政府此举“等于承认日本的侵略行径”。韩联社1日称，韩国海军当天透露，参加此次阅舰式的是韩国海军最新型战斗支援舰“昭阳”舰（1.1万吨级）。参加阅舰式后，该舰137名官兵还将参加人道主义海上搜救演习，并于10日回国。
报道称，韩国曾于2002年和2015年派军舰参加日本自卫队阅舰式，日本也于1998年和2008年派军舰参加韩国阅舰式。2018年，韩国曾邀请日方参加在济州岛举行的阅舰式，并要求日本军舰悬挂日本国旗而非旭日旗，遭日方拒绝，进而缺席韩国阅舰式。
自韩国国防部10月末宣布将派军舰参加日本自卫队阅舰式后，便遭到国内的激烈反对。对此，韩国国防部长官李钟燮回应称，此举是“出于安保层面的考虑”。10月31日，韩国外长朴振也表示，考虑到近期朝鲜接连射导、朝鲜半岛局势严峻等情况，最终决定派舰参加日本阅舰式。