2017年，上海复星医药（集团）股份有限公司（复星医药，600196.SH，02196.HK）与直觉外科公司合资建立了直观复星医疗器械技术（上海）有限公司（以下简称“直观复星”，达芬奇机器人被引入中国。据直观复星统计，截至2022年8月，达芬奇手术机器人在中国的总装机量接近300台，总手术量超过32万台。
达芬奇机器人的成功，使全球涌现出一批挑战者，但这条路并不好走，“下一个达芬奇”仍未出现。例如成立于2008年，曾号称“达芬奇终结者”的加拿大明星手术机器人公司泰坦医疗（Titan Medical），瞄准了单孔腔镜手术机器人赛道，计划覆盖欧洲和美国手术机器人市场。
然而，直觉外科公司也在这一领域进行了布局，2018年5月，FDA正式批准达芬奇单孔SP手术机器人适用的第一类手术——泌尿外科手术，抢占了先机。泰坦医疗公司却未能成功将其产品推进上市，股价大幅下跌，三度面临退市危机。2022年11月，泰坦医疗宣布出售公司，但出售也不顺利。
全球企业增长咨询公司弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）的一份研究报告预计，未来，单孔内窥镜手术机器人可能称为新一轮的发展趋势，并可能打破达芬奇机器人的市场垄断。国内单孔机器人研发进度较为领先的企业包括深圳市精锋医疗科技股份有限公司、北京术锐技术有限公司等，其产品均处于临床阶段。
“神话制造机”达芬奇机器人，究竟有何优势？任善成向澎湃科技分析，对于病人而言，达芬奇机器人的手术创伤较小，还可以减小根治性前列腺切除手术的副作用，“切除前列腺后，会产生严重的并发症。在以往的腹腔镜手术后，有一半以上的病人会出现尿失禁，丧失性功能等，我现在可以做到让几乎百分之百的人都不产生尿失禁，性功能也保护得非常好。”
作为支付方，价格也是病人关心的因素。引入至今，达芬奇机器人的手术已经大幅降低。“达芬奇机器人手术已经纳入了上海市医保，可以报销80%，最后病人只需自费6000元左右，所以病人的接受度非常好。”任善成说。
对医生来说，达芬奇机器人手术操作更加便捷，医生耗费的精力更少。“2018年，我用达芬奇机器人做手术，从上午9点做到晚上21点，一天可做7台手术，不会觉得累。但如果做普通的腹腔镜手术，一天最多做3台，而且会觉得非常累。”任善成表示，从另一个角度来看，这对于延长医生的职业年龄也大有裨益。
手术室里，人与机器的关系将如何发展？
在任善成的手术室里，气氛看上去十分轻松，但这并非一日之功。“有好的武器，也要有好的士兵去用。操作机器人时，医生的感觉也很重要，医生要有在病人腹内做手术的思路，所以医生的培训很重要。”
任善成表示，医生没有触觉反射是机器人手术中的难点。当手术钳伸入病人腹部时，医生不知道它触摸的组织是软是硬，也不知道抓到的组织究竟有多大的范围，很难掌握操作的力度，这有可能导致医疗事故。
积累足够经验后，医生往往可以靠视觉反射来弥补触觉反射的缺失，即通过观察组织的颜色、形态、质地、角度等的变化来判断自己到底用了多少力气。“这是一个医生适应新的‘武器’的过程。原来做手术，医生习惯手中有器械，心里有底，但机器人手术是无接触式的，手上抓的东西和实际在病人腹内进行操作的东西不是同一个，需要一段时间去适应。”
在机器人手术中，安全性始终是人们最关心的问题。“我们总是会担心机器失控，因为人一般不会失控，不会刻意制造医疗事故。不过目前来看，这种担忧并不会变成现实。”任善成说，目前，达芬奇机器人在手术过程中还只是辅助的角色，是人在操作机械臂进行手术，而非机器自动进行手术。“机器有一定的故障率，但很低，目前还没有出现因机器故障而危及病人生命的例子。机器会发生的故障一般是卡住，我们可以人工调整，不会发生不受人为控制的故障。”
人工智能在手术场景中的应用将通往何方？任善成表示，远程机器人手术已经实现了。远程机器人手术和近距离机器人手术的原理是一样的，唯一的差别是信号的传导。任善成手术室所采用的信号传导方式是电线传导，而远程手术则需用卫星信号传导，主要考虑信号延迟的问题。而5G时代，信号传导的问题已经解决了。“我预计，3-5年内，远程机器人手术会趋向成熟。”
“全自动手术当然是未来的一个方向，但我认为实现这个目标的道路还很漫长。”任善成分析，“一个重要的原因在于，每个病人都不一样。人工智能最大的优势在于学习，找到规律性，但全世界没有一个人（的生理结构）和别人完全相同，这就导致人工智能不可能完全学到某种规律。比如它掌握了1000个人的信息，可第1001个人可能恰好就跟前1000个人都不一样。”
任善成告诉澎湃科技记者，未来机器人可能可以自动完成一些简单手术，但要完成一些复杂的手术，可能还需要很长一段时间。“比较可能的场景是，机器人自动做手术，医生在旁边监督，一旦发生问题，医生就让它停止，进行人工操作。”
