“全自动手术当然是未来的一个方向，但我认为实现这个目标的道路还很漫长。一个重要的原因在于，每个病人都不一样。未来比较可能的场景是，机器人自动做手术，医生在旁边监督，一旦发生问题，医生就让它停止，进行人工操作。”
近日，ChatGPT引发人们对人工智能的高度关注，各行各业都在探讨各自领域被ChatGPT取代的可能性，医疗领域也不例外，人们重新燃起了对医疗AI的兴趣。
实际上，医疗机器人已经非常常见。据互联网数据资讯网（IFR）的分类，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人四类。深圳中商产业研究院发布的《2022年中国医疗机器人行业市场前景及投资研究报告》显示，2021年中国医疗机器人相关企业注册量达20595家，同比增长40%。
近日，澎湃科技记者在海军军医大学第二附属医院（上海长征医院）（以下简称“长征医院”）观摩了一场达芬奇（Da VinCi）机器人手术，手术的主刀医生是长征医院泌尿外科主任任善成教授，他是亚洲第一例单孔机器人前列腺癌根治术的完成者。
达芬奇机器人被誉为“世界上最成功的手术机器人”，由美国微创手术仪器和技术先驱直觉外科公司（Intuitive Surgical，ISRG.US）研发和生产。目前，达芬奇手术机器人广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。
任善成告诉澎湃科技，目前，达芬奇机器人在手术中仍担任辅助角色，是人在操作机械臂进行手术，而非机器自动进行手术。目前，远程机器人手术已经实现了，预计3-5年内将会趋向成熟。“全自动手术当然是未来的一个方向，但我认为实现这个目标的道路还很漫长。一个重要的原因在于，每个病人都不一样。未来比较可能的场景是，机器人自动做手术，医生在旁边监督，一旦发生问题，医生就让它停止，进行人工操作。”
机器人和人“合作”的手术
2月15日下午，长征医院，泌尿外科主任任善成正在和达芬奇机器人“合作”进行一场根治性前列腺切除手术。这是他今天的第三位病人，一位66岁的前列腺癌患者。
医生们正在进行术前准备工作。本文图片：澎湃新闻记者 曹年润
前列腺位于盆腔的最深处，膀胱与尿道之间，手术暴露（指创造一个可以让手术器械顺利进入和清晰地显露手术视野的空间）十分困难，且切除前列腺后还需要对膀胱和尿道进行吻合，因而难度很大。传统的腹腔镜长柄不可弯曲，而达芬奇手术机器人的机械臂可以360度旋转，使得手术的操作可以更加灵活和精确。任善成从2012年开始使用达芬奇机器人进行手术，11年里，他已经和达芬奇机器人“合作”完成了2000多台手术。
实际上，达芬奇机器人是一种高级腹腔镜系统，由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成。手术中，任善成坐在手术无菌区之外的控制台，距离病人大约2米，身体前倾，探头看向控制台三维高清内窥镜，他的视野里，是病人腹内病灶位置的立体图像，放大了15倍，任善成向澎湃科技记者形容，这种感觉“就像钻到了病人的肚子里一样。”
任善成并不直接和病人接触，代替他的双手进行手术操作的是机械臂。他用双手通过两个主控制器遥控机械臂，左脚踩脚踏板，控制三维高清内窥镜的摄像头，右脚踩脚踏板，控制手术钳。
手术中有两位助手医生，其中一位主要负责在切除前列腺时辅助调整视野，用吸引器吸走血液和尿液，让主刀医生的视野更清晰，另一位则主要负责辅助缝合膀胱和尿道。“Hem-o-lock。”任善成通过麦克风发出指令，助手随即就用Hem-o-lock夹完成了血管闭合。
长征医院泌尿外科医生丁琦告诉澎湃科技记者，任善成和助手医生之间的配合看上去很轻松，但实际上，这是他们磨合了几千台手术后才达成的默契。“（任善成）主任下一个指令，他（助手医生）就知道应该在哪个位置操作，不需要主任告诉他在几点钟方向、怎么做，否则这场手术可能要3个小时以上。”
大约40分钟，病人的前列腺被完整切除下来。下一步是缝合膀胱和尿道，月牙状的缝合针很流畅地穿过病人组织，但由于这位病人组织比较薄，缝合出现了一些困难，任善成尝试了两次，都没有成功。他很快找到了原因，让助手换了一根更细、更软的线，完成了缝合，整个过程大约花了十分钟时间。“以后像这种病人，都要用这种缝合线。”任善成向助手交代。
“缝合是它的优势，”手术后，任善成告诉澎湃科技记者， “达芬奇机器人的‘手’特别灵活，尤其是在抓针缝合的时候，可以轻松地变换角度，就像把人的手缩小了一样，而且它的‘手’很稳，每针之间的距离很均匀。”
迄今为止最成功的手术机器人
世界上第一台达芬奇手术机器人诞生于1996年。2000年，达芬奇手术机器人正式成为第一个受美国食品药品监督管理局（FDA）批准用于临床手术的机器人辅助腹腔镜手术系统。20多年来，达芬奇机器人已经经历了四次迭代，在灵活度、精准度、成像清晰度等方面都大大提高。2014年下半年，研究者还开发了远程观察和指导系统，2018年，单臂达芬奇机器人问世。
据任善成介绍，长征医院有两台达芬奇手术机器人，他这次使用的是第三代，另一台是第四代。“机器人辅助手术已经不是新鲜事了，”任善成说，“上海有10-15家医院都有机器人。”
研发和生产达芬奇机器人的美国直觉外科公司成立于1995年，在腹腔镜手术机器人领域处于市场垄断地位。自2000年上市以来，直觉外科公司的营业收入从2000年的0.27亿美元增长至2021年的57.1亿美元，其股价也从最初的6.02美元一度上涨至369.69美元（2021年11月，2023年2月25日股价为231.05美元）。直觉外科公司最新财报显示，截至2022年12月31日，达芬奇系统的全球总装机量已达7544台，2022年达芬奇机器人全球手术量约187.5万次，同比增长约18%。