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窦荣定是杨坚的姐夫，世家子弟，在宇文泰那会，就是千牛备身，这是个官职，和狄仁杰的电视剧里，经常出现的千牛卫，性质是一样的，属于皇帝的直属亲兵卫队，和杨坚从小就是好朋友，后来更娶了杨坚的姐姐，成了一家人。
窦荣定出征的时候，本来没史万岁什么事，是他自己摸到窦荣定的军营，毛遂自荐，请求随军出征，当时关于史万岁的事迹，边境都传遍了，都说他是条好汉，老窦想了想，就把他带在了身边。
隋朝大军和突厥军队在黄土高坡多次决战，一路打一路追，到了高越原这个地方，粮草没了，只能杀马，饮血吃肉，双方都疲惫不堪，打不下去了，最后窦荣定派了使者，向阿波可汗下战书。
仗打了这么久，都累了，现在一战定输赢，双方把最勇猛的战士叫出来，一对一单挑。
大草原毕竟是战士的家乡，以武治国，单挑这种事从来没怕过，结果呢，突厥勇士被史万岁一刀斩于马下，突厥人老实了，外交官长孙晟出现在阿波可汗的牙帐内，代表隋文帝表示了对阿波可汗的支持。
于是阿波可汗拉上西突厥的达头可汗，脱离摄图的统治，强大的草原民族，分裂成东西突厥。
事后，史万岁算戴罪立功，被封为车骑将军。
史万岁重新步入仕途，参加了589年的南下灭陈之战，因功，重新享有了开府的资格。
南北统一之后，杨坚统治下的隋朝，遭遇的最大挑战，就是江南豪门的大规模叛乱，这场叛乱成就了三个人，一个是杨素，平叛行军总管，一个是晋王杨广，从并州改镇扬州，成为唯一有资格，挑战杨勇继承权的皇子，另一个人，就是史万岁。
叛乱几乎遍及了江南所有城市，面对官军的镇压，他们跑进了江浙沿海的山区，甚至近海小岛，杨素的主力大军，打败规模最大的叛军主力后，进入大海，追击叛军头目高智慧。
而史万岁带着二千人，从金华出发，经东阳，翻山越岭，平定蔡道人、汪文进等，转战千里，战后统计，打了近700多场战役，因为距离远，时间长，总管杨素甚至都认为，史万岁已经在深山里殉职了。
战后，史万岁再次升官，成为左领军将军，从一品。
史万岁作为隋朝开国名将，从草原打到沙漠，从中原打到江南，现在史万岁要挑战的，是云南、广西一带的丛林，这里是少数民族聚集区，当时有个部落首领，叫爨翫(字太难写，读cuan wan)。这个部落通过不断的兼并，成为云南最大的势力，控制着云南全境和贵州部分地区，属于云南藩王，杨坚统一南北之后，各地的藩王都接受招安，成为大隋的官僚，在陈霸先建立陈国时，出场的岭南圣母冼夫人，隋朝加封为谯国夫人，而爨翫被任命为昆州刺史。这些地方统一纳入隋朝管辖之后，要缉纳苛捐杂税，还要服徭役兵役，少数民族都自由散漫惯了，这么重的负担，肯定承受不了，于是叛乱就在所难免，爨翫的这次叛乱，涉及云南全境，所有贵族都参加了。为了免除后患，杨坚决定，以史万岁为行军总管，镇压叛乱，依旧行军千里，跋山涉水，进入崇山峻岭之中，经历大小战役，打败西南羌族30多个部落，俘虏两万多人，爨翫投降，此后史万岁因功被封为上柱国。
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史万岁毕竟是官场中人，武艺再高强，也是替皇帝打工，平定云南叛乱的时候，已经48岁了，人到中年，也该为自己和后代考虑一下，刚好爨翫投降，为了惩罚轻一点，爨翫又送黄金又送珠宝，还刻石歌功颂德。
官场如战场，云南和四川，当时称为益州交界，而益州总管是杨坚的第四个儿子杨秀，史万岁收受巨额贿赂这个事，被杨秀知道了，也想来分点好处，老史就没经验了，察觉被人发现了，立马把黄金沉到了江底。
第二年，爨翫再次叛乱，把史万岁给供出来了，事后史万岁被革职查办，本来还要杀头的，一帮老兄弟，比如高颎、元旻等人，替他求情，才算保命，一年后官复原职，成为河州刺史，回到梦开始的地方，去甘肃，重新吃黄沙守边境去了。
史万岁的高越原大捷虽然已经过去十多年，但是关于他的传说，一直流传于边境两边的民间，直到599年，西突厥达头可汗寇边，再次遇到史万岁，突厥人还带有恐惧的阴影，事后被史万岁大破突厥军营，斩杀数千。
在战场上这么厉害的人物，到了官场，是举步维艰，当时的隋朝内部，正陷于杨勇和杨广的太子之争，而在公元600年，隋文帝确立杨广为继承人后，为了保证政权的顺利过渡，对杨勇的幕僚开始进行清洗。
第一个收拾的，是杨勇的老丈人，隋初四大名将之一的高熲被罢官免爵，由于家族背景深厚，逃过了死刑，直到7年后，因为议论中央，和贺若弼一起，被杨广处死，而没有靠山，也没有背景的史万岁，成为第一批被处死的将领。
随着杨广太子身份的确立，史万岁被赐死。
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