贞观二十二年一月，薛万彻也带着三万部队，渡过鸭绿江，进攻泊灼城;
四月，辽东边境将领古神感，突袭高句丽;
春去冬来，再英明的皇帝也有老的一天，贞观二十三年，唐太宗李世民去世，他的儿子李治，接任新皇帝，庙号唐高宗，四年后，六十七岁的张士贵辞职，同时推荐薛仁贵，继任右领军中郎将，镇守玄武门。
薛仁贵在京城，一待就待了十来年，直到显庆三年，也就是公元658年，唐高宗李治，才命令程名振为主将，薛仁贵为副将，进攻高句丽，攻陷赤烽镇。
这一战，四十多岁的薛仁贵，打的很凶猛，在辽宁浑河一带，大败高句丽军团，斩首3000多人，小说《薛仁贵征东》的故事背景，就是在这里。
第二年，薛仁贵再接再厉，在横山和石城，骑着高头大马，拿着方天画戟，远的用箭射，近的用戟挑，非常勇猛，高句丽将领打不过，只能投降。
连续两战的英雄战迹，唐高宗肯定需要表示表示，升薛仁贵为左武卫将军。
在唐朝和高句丽的战争中，有一个人物，非常重要，他叫泉盖苏文，公元642年11月，高句丽发动政变，泉盖苏文上台，建立傀儡政权，实行积极的扩张策略，新罗被欺负了，打不过，只能跑来找大唐，是开启战争的直接导火索。
直到公元666年，泉盖苏文去世，高句丽国内爆发内乱，太子和几个兄弟争地盘，最终太子失去地位，找大唐救助，唐高宗再次任命李绩为辽东道行军大总管，对高句丽发动总攻。这一次，最出彩的，还是薛仁贵，在吉林四平县附近的金山，和高句丽的主力兵团，决战，大胜，斩首五万多人，随后攻陷扶余城，和李绩兵团，在高句丽首都平壤会师，高句丽投降。平定后，将高句丽分成四十二个州，在平壤设立安东都护府，薛仁贵为老大，官拜检校安东都护，统兵两万镇守。在平定高句丽的战争中，薛仁贵表现的不错，但要说真正体现薛仁贵特色的，是发生在龙朔元年，也就是公元661年，薛仁贵三箭定天山的故事。
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在新疆、内蒙古一带，有一支少数民族，叫回纥(读 he)，属于铁勒的一个分支，646年建国后，和大唐的关系，一直不错，但是老国王婆闰死后，儿子比粟毒，不要和大唐做朋友了。
他比较现实，东西，哪有抢来的刺激，于是决定对大唐实行抢劫，时不时过来拿点粮食美女什么的，唐高宗知道后，不高兴了，命令郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，一人统帅一支军队，深入草原，好好教训下这帮回纥人。
名将的基本要素，其中运气也很重要，郑仁泰的部队，进入草原后，没遇到回纥人，却遭到了暴风雪，损失惨重，一万多骑兵出去，回来只剩下了几百人。
薛仁贵，深入天山后，遇到了回纥主力，运气很好，但是对方有十万多人，比自己人多了好几倍，于是，老薛就派人找对面回纥的首领说，要用草原人的方式，一决胜负：单挑。
回纥人不同意：俺们十万人，你们最多也就一万，凭什么要跟你们公平对决。
薛仁贵回复的很霸气：谁说要一对一了，我要一个打十个，马战。
回纥人一想，这买卖可以做，就派了十个勇士，找薛仁贵群殴。
双方骑着马，一阵冲锋，还没到弓箭的射程内，薛仁贵就开始弯弓射箭了，刷刷刷，一下打掉了三个，这太突然了，回纥人腿都软了，大唐军队，士气大振，也不和人家客气，直接骑着马就冲锋了，这一场，薛仁贵的部队，大胜。
路上，部队就流传着这样两句话：将军三箭定天山，壮士长歌入汉关
凡事总有双面，薛仁贵武艺高强，打仗，做前锋，绝对不错，但是毕竟书读的不够，远征草原，喜欢屠杀，更喜欢俘虏妇女，因为这事，薛仁贵还受过惩罚。
高句丽被平定后，大唐周边主要的对手，只有一个，那就是吐蕃，这是一个在青藏高原建立的政权，实力强大，薛仁贵在高句丽没待多久，就被征调，防御吐蕃。
作为主将，这一次，薛仁贵输的有点惨，被革职，官也没了，直到突厥军队反叛，才重新启用，永淳元年，公元682年，68岁的薛仁贵，奉命征讨突厥阿史德元珍。
当时的薛仁贵，因为常年的草原战争，以及彪悍的战法，在草原民族中，拥有很高的威望，阿史德元珍入侵山西的云州前，老爷子身体，已经没以前硬朗了，但还是带着部队，开赴前线。
在战场上，突厥人看着这个，从爷爷辈，就已经名震草原的大将，再看着阵容整齐的唐朝军队，阿史德元珍默默的回去了。
永淳二年，从战场上退下来后，薛仁贵的身体，真的不行了，死在了边疆，最后用马车，将灵柩送回的故乡。
关于薛仁贵的后代，他的长子，叫薛讷，据说在《说唐演义》，戏份很多，是薛丁山的原型，不过传说中的樊梨花，薛丁山的媳妇，古代四大巾帼女英雄之一，原型就真的找不到了。
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