公元234年，诸葛亮于五丈原前病逝，临死前，他为了保全蜀国实力，安排诸军撤退。诸葛亮经过慎重考虑，召集杨仪、费祎、姜维安排撤退事宜。诸葛亮临终托付的人中，有杨仪，却没有魏延，结果待诸葛亮死后，魏延不愿撤退，杨仪以谋反罪诛杀魏延。然而杨仪本人也没有落得好下场。回成都后并没有成为诸葛亮的接班人，由于多次抱怨朝廷，被贬后于235年自杀。
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据《三国志》记载，魏延骁勇善战，但是性格孤傲，朝中大臣都选择避其锋芒，“唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火”，二人素来不和，且都不是心胸豁达之人，这为后来的兵变埋下隐患，诸葛亮也很无奈，一个是骁勇的大将，军中二号人物，一个是自己臂膀(丞相长史)，颇有才干。谁也不好偏袒。
魏延和杨仪都是有才无德的人，孙权曾对费祎说，“杨仪、魏延，牧术小人也”，然而诸葛亮也没办法，两人都是颇为得力的人才，用人之际，不可能废了其中任何一个。
诸葛亮的考虑：从诸葛亮的选择和用意之深来看，不愧为千古肱股之臣，先说说诸葛亮的真实选择，诸葛亮在自己命不久矣时，主要考虑了两个问题：第一，短期的，蜀汉精锐尽在此，如今两军对垒，自己死后，军心动荡，如何保存这支关系蜀国之国本的军队，也就是怎么安全的撤退?第二，长远的，选择谁作为自己接班人，能够保证蜀国的长治久安?
诸葛亮的选择：撤退重任交给杨仪、费祎、姜维，其中杨仪临时掌军，费祎、姜维辅之。没有跟魏延说，魏延听命撤就撤，不撤就由他自由发挥。但是，请注意，诸葛亮只是让杨仪临时掌军代理撤退事宜，而不是让杨仪当接班人，诸葛亮真正安排的接班人既非魏延也非杨仪，而是蒋琬和费祎。
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为什么诸葛亮要这么安排?先，诸葛亮无意杀魏延，就算魏延不听话，诸葛亮的安排仅是“君便自发”，他深知魏延随孤傲，但是绝对是忠臣，事实上，最终结果也是如此，魏延本有北走降魏的机会，但他没有这么做。
先来看看诸葛亮考虑的第一个问题，他为什么弃魏延安排杨仪作为临时指挥长官。其一，杨仪长久一来，一直是诸葛亮的助理，“仪常规画分部，筹度粮谷...军戎节度，取办於仪”，军中大小事务杨仪一手操办，很得力，所以交给杨仪放心。部下也最能服从，不会出乱子。其二，魏延刚愎自用，自视太高，若交给他，必然不会听命撤退，战败则后果不堪设想，而杨仪则会听从自己的安排。其三，魏延有政治野心，如果大权交给他，以后蜀汉可能无人能控制得了他，有可能被他把持朝政，而杨仪则文人出身，临时交给他，后面收回权力也方便。
第二个问题：蜀汉的长治久安。他则既没有选择魏延也没有选择杨仪，为什么?因为诸葛亮考虑到，杨仪、魏延都是有才无德之人，且心胸狭隘，锱铢必较，在朝廷中，也不是很得人心。若由他们中的任意一人当权，朝廷中必定生乱。影响蜀汉的稳定。所以诸葛亮放弃了他俩。而蒋琬、费祎呢?“蒋琬方整有威重，费祎宽济而博爱，咸承诸葛之成规，因循而不革”“为政以安民为本，不以修饰为先”，是理想的接班人选。
最后的结果：诸葛亮不愧为“神人”，深谋远虑，顺利完成了自己的两个目标。他的第一个目标，保全蜀国精锐顺利撤退，王平报上武侯大名就已经吓退魏军。实现了。第二个目标，蒋琬和费祎接班，维持蜀汉的安定，也实现了， 蒋琬为尚书令，益州刺史，杨仪呢?中军师，无所统领。蒋琬和费祎虽无大才，但是也算继承了武侯遗志，蜀汉至少维持了二十年的安定。
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至于魏延和杨仪，魏延果然不愿撤退，杨仪借此诬陷魏延造反，诛杀魏延及其三族。并且踩着魏延的头说“庸奴，复能作恶不!”，而杨仪自己，也没有好下场，回去就被夺了军权，仅仅被任命为中军师，杨仪本以为自己应该接班武侯的，落空之后，对蒋琬、费祎在自己位置之上愤愤不平，到处抒发不满，后被贬，被贬后自杀了。
杨仪和魏延本来都是不可多得的人才，二人本都可以成为诸葛亮死后蜀汉最为倚重的重臣，然而，却由于自己的性格和品行，误了自己，也险些误了国家。这也更加凸显了诸葛亮的伟大，不世出的大才之下，仍然殚精竭虑，一心为公，实在难能可贵。可堪称千古第一相。
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