李承乾生于619年，在李承乾八岁的时候，李世民立他为太子。李承乾小时候十分乖巧可爱，聪明好学，深得李世民的宠爱。随后，李承乾仪仗父亲的宠爱，经常不听师父的教训，脾气暴躁，甚至派遣杀手去杀害老师，弟弟李泰得知李承乾的罪行，一度想要夺取他的太子之位。李承乾知道李泰觊觎太子之位，和他立下深仇。642年，李承乾和汉王等人勾结试图抢夺皇位，实行了逼宫计划，结果以失败告终。但是，李世民并没有追究李承乾的罪责，以他有脚疾为他开脱，并且打算立李承乾的儿子李象为皇太子。在李世民的保全下，李承乾被流放到黔州，两年之后，李承乾病逝。
李泰和李佑等兄弟为了展开皇位，发动政变，皆以失败而告终。随后，李世民决定将他们贬为庶人。
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李恪是李世民的第三个儿子，李承乾被废后，他成为了呼声最高的继承人。长孙无忌一心想拥立皇九子李治为皇太子，便以“房遗爱谋反案”为由，杀害了李恪，并且将他四个未成年的儿子流放。皇六子李愔因“房遗爱谋反案”受到牵连，被贬为庶人，在流放中去世。
在长孙无忌等朝中大臣的建议下，唐太宗立李治为储君。李治继承皇位后，在唐太宗开创的贞观之治基础上，开创了永徽之治，并且拓展了唐代时期最大疆土版图。
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