回师途中，朱棣认为兀良哈部为阿鲁台之羽翼，遂选派步骑2万，五路并进攻打兀良哈部。师至屈裂儿河(今内蒙古洪儿河上游支流)。兀良哈部得知明军来攻，仓皇西逃。
朱棣指挥军队夹击围歼，大败兀良哈部。九月初，回师至北京。
第四次：大明永乐二十一年(1423年)，鞑靼首领阿鲁台以为明朝放松了警惕，不会出征，决意率众袭扰明朝边境。朱棣闻悉阿鲁台又来侵犯，决定再次亲征，八月初，朱棣举行宴会，宴请从征五军将领。随后举行阅兵式。九月上旬，师至沙城(今河北张北北)。阿鲁台部众阿失帖木儿率部众降附。十月，明军继续北上。鞑靼王子也先土干率部众来降。朱棣立即封其为忠勇王，赐名金忠，余者皆有赏。十一月班师回京。
第五次：大明永乐二十二年(1424年)正月，鞑靼阿鲁台出兵扰袭大同等地，朱棣决定第五次亲征。忠勇王金忠自降明后，屡请出兵攻击阿鲁台，愿作前锋效力。朱棣批准了他的请求。
四月，师出北京北上，进军途中，命忠所部捕获阿鲁台部属，得知阿鲁台远遁，分兵搜抄，未见踪影。朱棣遂令班师。七月，回师至榆木川(今内蒙古林西北)，十八日朱棣病死军中。
总结：明成祖五次亲征蒙古，有效地打击了蒙古贵族势力的侵扰破坏，保障了各民族的安宁，有利于促进社会经济的恢复和发展，进一步巩固了中央政权的统治地位。
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