商鞅逃到了魏国，但是魏国没有接纳他，商鞅不得已逃回他的封地，组织手下的士兵攻击郑国。秦惠文王知道后，下令讨伐商鞅，商鞅兵败后将他在黾池杀死，商鞅的尸体被带回秦国。秦惠文王下令将商鞅尸体进行车裂。
商鞅死后，但是商鞅变法深入人心，在秦国依然得以延续。
商鞅悲惨结局的原因
秦惠文王上台后，商鞅的结局十分悲惨。秦军在郑国将商鞅杀掉，将他尸体运回秦国后，秦惠文王下令将商鞅的尸体处以车裂的极刑。
商鞅被五马分尸
总结商鞅的悲惨结局，有三个方面的因素。
商鞅变法失败的根部原因在于触动了贵族阶层的利益，遭到他们的反对。商鞅变法废除了井田制，承认了土地私有和买卖，商鞅这一做法，鼓励了百姓重视农业，提高了百姓的生产积极性，迎合了新兴土地阶层的利益。但是，损害了贵族阶层的根本利益，加上，商鞅废除了世卿世禄制度，这一做法更是引起贵族阶层的强烈不满。秦孝公时期，对商鞅变法十分重视和推崇，贵族阶层不敢轻易弹劾商鞅。秦孝公去世后，商鞅便遭到贵族阶层的围攻。
第二个原因就是商鞅成为了家喻户晓的人物，秦国子民对商鞅十分拥护，商鞅的存在威胁到了统治阶层的利益。商鞅变法在秦国进行的十分顺利，一个原因是因为秦孝公的支持，另一个原因就是得到广大秦国子民的拥护。商鞅变法的成功，让商鞅个人在秦国也成为了家喻户晓的人物。为了表扬商鞅，秦孝公还封地给他，商鞅手上又有重权，这点让刚继位的嬴驷很不安心。朝中大臣诬陷商鞅想要谋反，嬴驷借此机会，抓捕商鞅。并且将商鞅的同党一并剿灭，不给他们留有发言权，嬴驷的这一做法，巩固了自己的统治。
最后一点是因为秦惠文王的私心，在他还是太子时因为触犯了法令。商鞅认为太子触犯法令更要以身作则接受惩罚，碍于太子年幼，便用重刑惩罚了嬴驷的老师。这一做法让嬴驷怀恨在心，在他继位后，第一件事就是以谋反之罪抓捕商鞅将他处决，并且，借机铲除了商鞅一众党羽。
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