卢绾是刘邦的同乡，又因为两人是同一天所生，自小在一起玩耍，非常要好。燕王臧荼被杀后，卢绾得以封王。陈豨造反被平定后，有人说他曾经和陈豨有联系，于是刘邦派人召卢绾进京。卢绾感到异姓诸侯王基本上都被杀了，不敢进京。刘邦就派樊哙、周勃讨伐燕国，卢绾带着几千人在边境上驻扎，希望有一天能够向刘邦说明情况。等到刘邦死信传来，卢绾觉得自己再也说不清楚，吕后不会放过他，就逃到了匈奴，一年后死去。刘邦立自己的儿子刘建为燕王。
至此，刘邦所封的七国八个异姓诸侯王就只剩下长沙王吴芮一个了。
据说，吴芮是吴王夫差的第五世孙，在秦朝时被封为鄱阳县令，因其在百越当中威信很高，被称之为番君。陈胜起义反秦，吴芮也起兵响应。由于吴芮深得民心，江、湖一带的百姓不但没有像其他地方一样杀掉长官把他杀掉，反而积极拥护。吴芮除了积极经营江湖地区外，还派出了一支部队加入到了项梁的队伍当中，这就是他的女婿英布。灭秦后，项羽封他为衡山王。在派出英布参加反秦大战后，吴芮并没有闲着，他由鄱阳湖向洞庭湖发展，并在濒临湘水边上筑起了一座城——长沙。在楚汉之争中，吴芮听从了张良的建议，拥护刘邦，灭项后被封为长沙王。吴芮死后，他的儿子吴臣继位为王，一直传到第五代吴差，因为没有儿子，死后其国才被废除，这已经是汉文帝后七年的事情了。
那么，刘邦清除了其他所有异姓诸侯王，为什么留下吴芮呢?说到底，并不是刘邦对此有什么良心发现，而是汉朝政权的需要和吴芮对形势的正确判断所致。
新生的汉朝政权，需要吴芮屏障、号召百越。
吴芮所在的长沙国，位置在现在的江西、湖南一带，东边是吴国、西邻蜀国，南部就是越、闽、粤等地。当时，这些地方还属于教化不够的地方，中央政权只是名义上对他们管辖。在秦末战乱的这段时间，他们实际上是“独立王国”，中央政权已经顾不上这些地方。如西南方贵州境内有个夜郎国，竟然不知道有个汉朝存在，这就有了成语“夜郎自大”。吴芮经营这些地区，兴修水利，发展生产，推广先进的种植技术，经济得到了很大发展，很得民心。秦朝为此专门设立了鄱阳县，委任吴芮为县令，就是为了让他稳定南方，阻止百越地区反叛中央。反秦起义轰轰烈烈之时，闽越王、东海王都归附了吴芮。不但如此，吴芮还派了归顺自己的广东地区的梅縼(音xuan)跟随刘邦进入武关，为打败秦军立下了功劳。秦朝需要吴芮稳定南方，新建立的汉朝政权更需要吴芮稳定南方。刘邦非常清楚，没有吴芮这么一个人，就不可能有南方的稳定。所以，从刘邦来说，保留这个异姓国，对天下有利，取消了这个异姓国，反而对新政权不利，必须保留。
这又会产生另外一个问题，吴芮会不会率领百越地区的王国和刘邦争天下呢?刘邦也曾经疑问过，吴芮的回答是，不会。吴芮清楚自己的地位，没有扩地野心。
刘邦曾经试探过吴芮，说：吴国是古代的建制国家。过去这块地方一并在荆王名下，现在他已经死了，我想恢复吴国，新立吴王，你看行吗?吴芮说：“沛侯刘濞这个人稳重厚道，我请求立他为吴王。”刘濞是刘邦的侄子，让他做吴王，既表明自己没有当吴王的野心，又让这块土地有了归属，表明自己不想扩大地盘，可以说是让刘邦吃了一颗定心丸。吴芮是陈胜以后较早起事反秦的首领之一，他始终没有打出王号，说明他不主张分封诸侯王国。同时他也知道，刘邦在和项羽争天下的时候是为了收买人心才封王，现在天下统一了，刘邦要做的是铲除异姓王。所以，吴芮又采取了另一项措施。
行事低调，力求自保。
受封长沙王以后，吴芮只把大儿子吴臣留在身边，把最小的儿子吴元安排到老家去，其他儿子让他们四散发展。如果说，大儿子是上了朝廷名册，将来要继承王位，小儿子回老家是守祖业祖坟，那么，让其他儿子四散发展就完全是一种自保行为，一个王总不至于养不起几个儿子吧!除此之外，吴芮还把自己的精兵调给荆王刘贾，把自己的土地送给刘邦的子女，表示出一副无欲无求的样子。
正是因为吴芮的重要作用，对中央政权没有二心，为人处世低调，才能够为刘邦所容，成为汉初保留的唯一异姓王。
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