1140年，完颜兀术毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，先后收复郑州、洛阳等地，又于郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。岳飞是南宋最杰出的统帅，他重视人民抗金力量，缔造了“连结河朔”之谋，主张黄河以北的民间抗金义军和宋军互相配合，夹击金军，他率领的“岳家军”号称“冻死不拆屋，饿死不打掳”，金人流传有“撼山易，撼岳家军难”的评语，表达对“岳家军”的由衷敬畏。
历史上是否与后人记载一致，我们暂且不谈。但是，南宋武将之首的位子当属岳飞，这个想必毫无争议。岳飞能文能武，为人刚烈勇猛，且足智多谋，不料英雄一世，却遭人陷害而死，以“莫须有”的“谋反”罪名诛杀，葬于西湖畔栖霞岭。
传闻岳飞死前曾留下了《武穆遗书》，书中记载了岳飞的武功秘籍和排兵掠阵之术，但是历史文献尚无记载，一直都只是后人争论的话题之一。
