王氏，是房县王奉光之女。汉宣帝早年因武帝时期“巫蛊之祸”的牵连落入民间，因而与王奉光结识，也算是宣帝登上皇位之前的老友。相传王奉光出生时，夜晚月光照耀，将产房照得透亮，蔚为奇观，因此民间都认为这是吉兆，表明将来这人定会大富大贵。但是王奉光自己倒是没有什么特殊的地方可以凭此去做大官，王奉光夫妻俩生有一个女儿，老夫妻俩觉得将来一定能托女儿的福。
可是这女儿，却让老夫妻俩伤透了脑筋。这女儿王氏，在入宫为妃之前，已经有过五次婚约，而每次都是在即将成婚之前未婚夫就突然病死，在民间来说这是非常不吉利的，分明就是个克夫的命，所以后来就再也没人敢娶她。王氏只好自己伤感，命运不是她自己能左右的事，虽然未婚夫生病不治并不是她害的，可是这名声她得背着。好在父母虽然为孩子嫁不出有点发愁，但并没有嫌弃她。王父甚至还想着相传他有大富大贵之命，一定会是女儿带来的，所以他始终将女儿当宝贝一样。
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宣帝跟王奉光是认识的，他也知道这王氏女儿的事情。古时候怎能让一个女子嫁不出去呢?于是宣帝就将王氏选入宫中，还将她封为婕妤。可是登基才三年，许平君许皇后就被霍光的夫人霍显毒死，接下来立霍显女儿霍成君为后。可是霍成君不但没有母仪天下，还受其母亲怂恿意图毒杀太子，于是地节四年霍皇后也被废。
经历过这些事件的宣帝，对皇后的人选就变得格外谨慎。他不仅要选一个足以有能力管理后宫之人，又必须是宽厚善良，能够爱护他儿子的人，更明确一点说，他需要给他年幼的太子找一个好母亲，保其平安健康地长大成人，并接管天下。
这王氏入宫，宣帝并不是因其美色或者爱慕之意，而是相当于照顾老友的情谊，因此对王氏并无过多的接触，王氏也没有怀上宣帝的骨肉。王氏秉性善良，宽厚仁慈，不与人争风吃醋也不参与勾心斗角，没有子嗣也就不会为自己的儿子争权争势，于是宣帝打好主意，她是最好的皇后人选。
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元康二年，宣帝册封王氏为后借女儿之光，王奉光果然被封邛成侯。不过宣帝并没有在王氏被立为皇后以后过多地照顾她，感情上两人并没有过多的进展。这王氏也并不因此而心生嫉妒与不满，反而是将她的全部热情都投注到年幼的太子刘奭【shì】身上，对他如同对亲生孩子一样。我们经常听到说自古后母毒如蝎，尤其是在是非之多的宫廷之地，王氏能做到这样真是表明其心地善良修养过人。不仅如此，由于总担心有人会加害于太子，王氏不仅全心全意照顾太子的生活起居，而且每次用膳用药王氏必亲自试口，确定没有危险才让太子吃下。所谓真心必有回报，王氏与太子刘奭建立了深厚的感情，宣帝也对她十分感激。
宣帝去世以后，太子刘奭即位，是为汉元帝。元帝将王氏尊称为皇太后，并对养母王氏的父亲和兄弟也都加以封赐，对王氏家族都很关怀。元帝在位十五年病逝，长子刘骜即帝位，将王氏尊为太皇太后，并且对她也十分尊敬。因刘骜是刘奭皇后王政君之子，于是太皇太后王氏被称为“邛成太后”。公元前16年，邛成太后以高龄辞世，与汉宣帝合葬于杜陵。