虽然世人认为刘禅无能，但毕竟也是一国之君，诸葛亮为什么直到死才把政权还给刘禅呢?
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大概有如下原因。第一，诸葛亮的确是任重而道远，刘备战败而死，不仅仅是丢了一个荆州那么点代价。蜀国自刘备死后，人心不安，士兵数量急剧下降。
这都是一个国家潜在的不安定因素。诸葛亮的《出师表》里谈到：“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明。”这段话很有深意，诸葛亮自我解释了刘备为什么要托孤给他，因为他谨慎小心。此时的蜀国必须要由这样一位谨慎小心的人来主持，才能转危为安。所以，诸葛亮不敢放手。
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第二，此时的蜀国内外交困，危机四伏。《出师表》也谈到：“今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。”诸葛亮可不是小题大做之人，他能这样说，就说明现实的确如此。当时，诸葛亮不但面临着“北边有曹魏，虎视眈眈;东边有孙吴，不怀好意”的外部压力，还有很让人担心的内部压力。 此时的蜀国，随着一批优秀的政治家和军事家先后去世而变得人才匮缺。
三国时期，谁用人才，谁就能占据优势，诸葛亮当然深知这一点。而蜀汉政权的最主要问题就在于它内部的矛盾一直得不到解决，也正是这个内部矛盾最终导致了蜀国的灭亡。
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所以诸葛亮成为辅臣后，一方面要处理好和刘禅的君臣关系，另一方面更要处理好自己与蜀汉政权当中他的同僚们——那些来自不同阵营、代表不同政治派别和集团利益的人之间的关系。