牧野大战，商纣王兵败后一路逃到鹿台，他眼看大势已去，就身披珠宝玉器自焚而死;而周武王则一路挺进朝歌，自此，商朝灭，周朝立。
虽然，周朝消灭了商朝;但是，当时人们的原则是“灭国不灭祭祀”，且周武王又不能把所有商朝的子民一一杀掉;此时，周武王就想把商朝旧都朝歌的管理权封还给纣王之子——武庚，由他继续管理商朝旧民。但是，姜尚对武庚并不放心，他认为武庚并没有放弃复国之心，如果由武庚独占朝歌且守着商朝旧民，长此以往，很有可能会发生叛乱。商谈之后，武王就听从姜尚的建议，在朝歌之外又设三个国家，并分别把哥哥管叔，弟弟蔡叔、霍叔分别封于这三国为国君，表面上是与武庚共同管理商朝遗民，本意还是让这三位监视武庚。
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而后，周武王建都镐京，开始打理大周王朝。不过，仅两年后，周武王殁，其子诵即位，是为周成王。周成王上位时还很年幼，未曾经历过战争的洗礼，这时，就由周武王的另一位弟弟周公旦辅政处理国事。
但是，在周武的各兄弟之中，管叔岁数最长，且在当时又讲究兄终弟及;这样一来，辅政管理的首选人物应为管叔。所以，周公旦一开始辅政，就引起管叔这些人的强烈不满;况且，天下初定，周公旦颁布的国家政策又相对严苛一些，这又更加深了他们对周公旦的置疑，一时间周公旦要篡位的谣言四起。
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而此时，武庚就觉得复国的时机已到，他一方面极力挑唆管叔与周公旦的关系;另一方面，又联系一些东夷方国部落，壮大自己的队伍。经过一段时间的准备，武庚很快就将自己的队伍收拢到位;与管叔他们三位一起发动了针对反抗周朝统治的战争。
此次，武庚与管叔他们发动的叛乱，对于刚刚稳定下来的天下来说，又是一场灾难，各地百姓骚动不安，周朝的统治岌岌可危。此时，姜尚就建议到，让周公旦以成王的名义出征，对叛军进行征讨。不得已，周公旦亲自出征，几经战场的洗礼的周公旦，在姜尚的辅助下，一路平叛直指牧野，且再一次杀向朝歌，而武庚则率领商朝遗民组成的队伍，与周公旦展开了殊死之战。
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虽然，开战之前，武庚也做好各项准备，自认为有军队在手，复国在望;但是，商朝已亡，各将士的斗志已不复当初;更何况，武庚与管叔他们又各怀心思。最终，武庚兵败被杀。
后话，另外三位叛乱的结果：管叔被诛杀，蔡叔被流放，霍叔成庶民。