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李广一心求战，主动请求卫青改调令，表示愿为前锋，先与单于决战。卫青不答应，命令长史写文书发到李广的幕府，对他说：“赶快到右将军部队中去，照文书上写的办。”李广心中气愤不已，不向卫青告辞就前往军部，领兵与赵食其合兵后从东路出发。军队没有向导以致迷路，结果落在卫青的后面。卫青打败单于，却没能活捉单于，只好收兵。卫青南行渡过沙漠，遇到李广与赵食等人，李广这才回到自己军中。
卫青派人给李广送去干粮和酒，顺便向李广和赵食等人询问迷路情况。卫青准备给汉武帝上书报告军情，李广不答应，卫青又派长史带李广幕府人员前去受审对质。
李广说道：“校尉们无罪，是我迷失道路，我现亲自到大将军幕府去受审对质。”李广到了大将军幕府，满脸皆是悲怆之色，说道：“我从少年起便和匈奴作战，已有七十多次，如今有幸随大将军出征同单于军队交战，可是大将军却调我的部队走迂回绕远的路，偏偏又迷了路，难道这不是天意吗？况且我已六十多岁，不能再受那些刀笔吏的污辱。”说完，便拔刀自刎了。
