秦始皇一生遇到过三次著名的行刺事件，即公元前227年荆轲“图穷匕见”的秦宫搏杀，前221年高渐离的“筑击”，前219年张良策划的博浪沙“椎击”。其实，秦始皇一生遇刺不止这三次，大大小小遇到过多次，不过，这三次最有名，也是最让他魂飞魄散差点儿要了他老命的刺杀行动。这里说说张良的博浪沙“椎击”。
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张良，字子房，原韩国贵族。祖父张开地为韩昭侯，韩宣惠王、襄哀王时期的丞相。父亲张平是相厘王、悼惠王的丞相。张良因韩国灭亡而生家仇国恨，立志刺杀秦始皇。他散尽所有家财，广募天下高手。然而，秦皇凶暴，寻常武士只求自保，怎敢太岁头上动土。张良立志数年，夙愿难了，不得已，决定托名游学，寻访天下英雄。
他听说淮阳仓海君豪爽，门客众多，英雄好汉不少，因此上门拜见。仓海君闻听张良志向，深有同感，对秦始皇暴政深恶痛绝，立即为张良招募到一个大力士，交由张良使用，因史无具体姓名，就叫无名英雄吧。张良试了一下无名英雄的身手，果然力大无穷，又试他勇气，对方表示万死不辞。于是，张良秘密铸成一个大铁椎，重达一百二十斤，交与英雄，辞别仓海君，慷慨就道。
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前218年，也就是秦始皇东巡的第二年，他厌倦了咸阳宫殿里的烦闷生活，决定开始他当皇帝后的第三次出巡，也是第二次东巡。秦始皇的车队出咸阳，往东而去，只见旌旗蔽日，甲乘如云，真个威风。
秦始皇东巡的消息，终于被张良得知，他探听到秦始皇必经河南阳武县(今河南省原阳县)，于是，携英雄一起，探测地形，他选择了博浪沙(原阳县东郊)，早早埋伏。他为什么选择博浪沙呢?因为博浪沙的地理位置优越，驰道建筑高厚，两旁低洼，又有青松植立，最便藏身，易于下手。而且北面是黄河，南面是官渡河，芦苇丛生，便于逃跑。容易下手和便于逃跑，就是行刺的最佳条件。
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两人屏气凝神，等到秦始皇车队一到，英雄纵身跃起，把那一百二十斤的铁椎猛地击向秦始皇的马车，但是，秦始皇的马车是用六匹马拉的“天子六驾”，大臣的是“四驾”，不过秦始皇多次受到过刺客行刺威胁，为了保证自己的安全，故准备了多辆副车，每辆都是由六匹马拉，混淆刺客视听，加上当时英雄由于用力过猛，结果铁椎误中副车。张良和英雄见击中车子，赶快分头奔窜，转瞬就没入了芦苇丛中，不见了踪影。
秦始皇听到一声巨响，大惊失色，定神以后，才知刺客行刺，不禁恼羞成怒，喝令四外搜捕，但终于没找到刺客踪迹。又令当地官吏，就近搜查，害得百姓鸡犬不宁，依然一无所获。秦始皇更是下令全国，开展为期十天的刺客大搜捕集中行动，结果刺客的毛发也没见着。秦始皇无法，最终不了了之。于是，复上车驾，继续东巡，再至海上，重登芝罘岛，又刻石立碑，歌功颂德自我吹捧一番，回去了。