首先，我们先来了解一下什么是围点打援，这是一个军事术语。它是指：围住一个城镇的敌人以之为诱饵吸引其他地方的敌人增援，其真正目的是打增援的敌人并达到歼灭援敌的战役目的。
西汉末年，全国爆发了农民起义。在这场起义中，各路豪杰施展才能，割据一方，最著名的莫过于率领“绿林军”的刘秀了。除了他之外，河北有王朗，西北有槐嚣，西南有公孙述，而在山东一地，也有人割据一方，他就是张步。
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一、历史上最早的“围点打援”
张步能独霸山东，很大程度上是“趁乱”，光武帝刘秀当时还在忙着对付南北方的割据势力，没工夫收拾他，因此对他也是睁一只眼闭一只眼。可张步真的觉得自己很牛了，越发连刘秀都不放在眼里。
公元25年，刘秀在河北登基称帝，建立了东汉，为了安抚张步，封他做了东莱郡太守。张步呢？也意思了意思，向刘秀奉上奏章，表示归顺，可不久后，他的“飘飘然”的状态又来了。原来，南方割据势力刘永给他递来了橄榄枝，封他更大的官，让他做齐王。张步果断的当墙头草，倒向了刘永。不光投降，张步还杀死了刘秀手下的重臣伏隆，这下子激怒了刘秀。
公元29年，光武帝刘秀平定了南北的几个割据势力后，开始着手收拾张步，他派大将耿弇统兵前去消灭张步。耿弇这个人是东汉的名将，作战相当勇猛，很少有战败的经历。面对耿弇，张步只能采取龟缩的办法，让士兵驻守在几个重要据点，避而不出。正是在这种态势下，耿弇创造了“围点打援”这个战法。
“围点打援”是历史上军事将领常用的作战手法，通过围困一个城市，吸引地方援军，然后通过野战歼灭来援。林彪就特别擅长围点打援。“围点打援”在战史上是谁首创的呢？有人说是孙膑，不过孙膑“围魏救赵”打的并非援军，严格来说，按照历史记载应该是耿弇首创。
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当时张步让大将屯扎在济南历下、巨里两城，历下城守将叫费邑，巨里守将是他的弟弟费敢。耿弇知道历下城坚固，敌兵众多，硬是攻城很难拿下，就想到了“围点打援”。他装出一副要猛攻巨里城的架势，还派出间谍迷惑费邑，称三日后就要猛攻巨里城。费邑得知这个消息着了慌，毕竟巨里城也是要塞，于是三天后费邑率领精兵三万赶赴巨里。耿弇见费邑中计，高兴地对诸将说：“吾所以修攻具者，欲诱致邑耳。今来，适其所求也。”当下留三千兵力牵制巨里，自己则率领精兵登上山坡，居高临下，迎头痛击费邑的援军，费邑大败被杀。耿弇砍其首级以示巨里城中，守军惊惧万分，费敢率兵弃城而逃。耿弇分兵攻城略地，连下四十余营，平定了济南地区。
济南失守后张步的日子就不好过了。熟悉地理的人都知道，济南是山东的枢纽，也是东进的门户。济南拿下之后，耿弇又运用声东击西的战术，连克二城，士气越打越旺盛，为决战的胜利创造了有利条件。
二、刘秀夸奖耿弇，创造出一个普及度很高的成语
张步最后战败的地点就在临淄。
此战，耿弇故意暂缓进攻，扬言须张步至乃攻之。张步果中其计，欺耿弇兵少远来，集结大军二十万，进至临淄大城东。耿弇先示弱，消耗张步的士气，关键时刻，放出了埋伏好的精兵，横突张步军队于东城下，大破之。据说此战中耿弇股中飞矢，以佩刀截断，继续作战，“左右无知者”。次日乘胜再战了一整天，张步最终平寿力竭投降。
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其实，耿弇早就想要消灭张步了，这次的胜利都在他的计划之内。原来，当年耿追随刘秀时是个有大志的人。可有大志的人，眼光都比较超前。刘秀还在南阳一带打得昏天黑地的时候，耿弇就劝他攻打山东，这在当时看起来是八竿子都打不着的事，因此大家都不怎么理解和赞同。然而，难以理解的事，不等于难以实现。后来随着刘秀集团的壮大，耿弇果真带兵攻打了山东的豪强张步，实现了自己的志向。
耿弇平定山东之后，刘秀亲自来劳军，对他说了一番话，他说：“将军前在南阳建此大策，常以为落落难合，有志者事竟成也！”这就是“有志者事竟成”的出处，刘秀夸奖耿弇，也顺带给现在人留下一个普及度极广的成语。