话说公元前196年7月，刘邦在平叛淮南王中身中流矢，此后在班师途中病情加重，势将不起。回到长安后，吕后找来名医为其诊治。
刘邦向医生询问病情，医生只说能治。历经人间是非的刘邦马上明白身体是不会治好了，于是他大骂医生：“以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎?命乃在天，虽扁鹊何益!”说完赏赐给医生五十金就打发他走了。
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时日无多的刘邦为巩固他创立的大汉王朝做着最后的安排，分封诸王、安排大臣。在此期间吕后向刘邦询问将来丞相人选，“陛下百年之后，萧何相国也来日无多了，谁接替他呢?”刘邦说曹参可以。吕后接着问问曹参之后，刘邦回答：“王陵可以，但王陵为人憨直，可以让陈平辅佐。陈平虽然有智谋，但不能决断大事。周勃呢，虽然寡言语，但为人忠厚，日后安定刘氏江山肯定是他，可以让他做太尉。”吕后又追问以后怎么办，刘邦有气无力地说：“以后的事不是你能够知道的了。”
事情的发展真如刘邦所预料的那样，“安刘氏者必周勃也”。前180年吕雉病死，诸吕专权，太尉周勃联合陈平以及诛杀诸吕，拥立刘邦第四子刘恒即位，是为汉文帝。第一则预言了解的人很多，第二则恐怕就不是很多了。
刘邦剿灭英布后，十分担忧江淮一带的统治，因为这里距离中央政府过远，而自己的儿子又都年少，无法镇守此地。这时候他想到了自己的侄子刘濞。
刘濞的父亲刘仲是刘邦的二哥，刘邦曾封二哥为代王，镇守北部。后来匈奴入侵，刘仲仓皇逃到长安，刘邦念在骨肉亲情的份上，将刘仲贬为合阳侯。刘仲虽然没什么能耐，但他的儿子刘濞却还不错。英布造反后，二十岁的刘濞跟随刘邦出征，立下战功。而吴越之地不好镇守，正需要一位强悍的王爷管理，刘濞成为唯一的选择。
于是刘邦正式册封刘濞为吴王，管辖三郡五十三城。赐印那天，刘邦仔细端详刘濞，发现面有反相。心理非常后悔，但是君无戏言，自己册封了。刘邦只得拍着刘濞的后背，说道：“五十年后东南地区将有大乱，难道是你吗?天下同姓为一家，千万别造反!”刘濞连连顿首说不敢。
刘邦死后，刘濞在他的吴国境内，开铜矿铸钱，煮海水为盐，再加上无需向朝廷上税，因此吴国非常富庶繁荣。汉文帝即位后，刘濞的太子入京，与皇太子刘启(也就是后来的汉景帝)下棋，吴国太子非常蛮横无理，刘启一怒之下抄起棋盘打向吴国太子，吴国太子福薄命浅一命呜呼。刘濞大怒，此后称病不朝，在吴国境内召集亡命，意图不轨。
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后来刘濞的杀子仇人刘启即位，汉景帝重用晁错。晁错主张削藩，并提出“削之，其反亟，祸小，不削，反迟，祸大”的论断，刘启最终决定削藩，削去吴国的豫章郡、会稽郡(吴国总共有三个郡)。削藩令如同催化剂，吴王刘濞联合其他六个诸侯王以“诛晁错，清君侧”为口号起兵造反。汉景帝派周勃之子周亚夫领兵，历经三月，平定七王之乱，最终刘濞被杀。值得注意的是，刘濞被册封时是公元前195年，造反时是公元前154年，与刘邦的预言相差一年而已。不论怎样，事情就是如此的神奇。
汉高祖刘邦提三尺宝剑，拓万里江山，靠着小吏式的狡猾和知人善用，开创了汉朝四百多年的基业，然而再厉害的皇帝也难逃一死。历朝历代政权交替都是最敏感的事情，老皇帝们在继承人问题上仔细斟酌、反覆考虑，可事态的发展往往和他们所料背道而驰。刘邦的伟大之处就是准确地预测了死后的所有事情，而且选择合适的人做合适的事。
在汉朝初期的政治格局中活跃着两大势力，一是以吕后为首的后党，成员包括吕泽、吕产和吕禄等一帮外戚，另外是以丞相萧何为首的相党，成员包括曹参、王陵、周勃等权臣。按照常理说不管把太子托付给哪一派，都不能确保大汉江山基业永固，但刘邦偏偏能做到完美地平衡两派势力。
刘邦在镇压英布叛乱时不小心被流矢击伤，箭伤时好时坏反复发作知道自己大限将至，刘邦担心死后藩王作乱，于是将亲王大臣们召集起来集体盟誓。誓言很简单就两条：第一是国以永存，施及苗裔。第二是非刘氏而王者，天下共击之，若无功上所不置而侯者，天下共诛之。
第一条很简单就是画大饼，只要刘家有的就少不了大家的。第二条则是异姓不能封王，就是担心吕氏势力坐大，威胁刘家江山。后来所发生的事情证明这一条是很灵验的预言。
