说起伍子胥，相信大家都不陌生，熟悉他春秋末期吴国大夫、军事家等等，但更熟悉的恐怕是他协同孙武带兵攻入楚都后掘楚平王墓，鞭尸三百。伍子胥和楚平王之间到底有怎样的深仇大恨，导致伍子胥要掘坟鞭尸?
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我们先来看一下二人简历：
伍子胥：春秋末期吴国著名军事家、谋略家。春秋时期楚国人。伍子胥的父亲叫伍奢，伍子胥的哥哥叫伍尚。他的祖父叫伍举，因为侍奉楚庄王时刚直谏诤而显贵，所以他的后代子孙在楚国很有名气。伍子胥其父、兄为楚平王所杀，他逃至吴国，助吴王阖闾筑城练兵，发愤图强，任相国。
楚平王：芈姓，熊氏，名弃疾，继楚王位后改名居，又被称为陈公、蔡公，是楚灵王之弟，楚共王的幼子。楚灭陈、蔡二国后立他担任陈公、蔡公，后楚灵王死，楚平王立。以伍奢为太子太傅，费无忌做太子少傅。平王派费无忌替太子建到秦国去迎接秦女孟赢来和太子结婚，孟赢甚美，无忌便劝平王自己娶她，宠信有加。
二人的恩怨由费无极而来。
费无极本是太子建的部下，但对太子不忠，因此就有了楚平王抢儿媳妇这事。之后，费无极就到了楚平王身边做事。人做多了亏心事就会害怕被自己所陷害的人报复，因此费无极要治太子建于死地，太子建跑到了宋国，可太子太傅伍奢遭殃了，被抓入狱。
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此时费无极想铲草除根，对平王说：“伍奢有两个儿子，都很有才干，不把他们杀掉，楚国就要遭到危害。可以把他们父亲作为人质，去召他们来。”于是，平王派使臣对伍奢说：“如你能叫你的两个儿子来，你就能活命;否则，就死。”伍奢说：“伍尚为人很仁慈，叫他，他必定来;伍员为人刚直乖戾，能忍受屈辱，他能够成大事业，他能猜想到来了就会一起被擒拿，他是必定不会来的。”平王不信，派人召见伍奢的两个儿子。说道：“如来，我就让你父亲活命;如不来，现在就杀了伍奢!”
伍尚想前往，伍员说：“楚国之所以召见我们兄弟，并不是要我们父亲活命，而是害怕我们有逃脱的人，给他们以后带来忧患。所以要以父亲作为人质，来骗我们二人回去，如我们二人去了，那么我们父子就会全被杀死，这对父亲的死有什么好处?我们去了，就使得杀父之仇不能报了。我们还不如投奔别国，借别国的力量来报父仇雪父耻。”
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伍尚说：“我知道去了也不能保全父亲的性命，然而担心父亲召我们去以求得生存却不去，如以后又不能雪耻，终归要被天下人笑话。”对伍员说：“你可以逃走，你能报杀父之仇。我去送死。”
伍尚被捉了，使者又来捉伍子胥，伍子胥张弓拉箭向着使者，使者不敢走近，伍子胥逃亡。最后到了吴国，被阖闾看中成为重臣。
伍子胥与楚平王有了杀父兄的仇恨，此为大仇，此仇不报非君子。伍子胥通过自己的努力终于协同孙武攻入楚都，此时楚平王已经死了，那怎么办呢?伍子胥就想到了掘坟鞭尸来解心头之恨，为此伍子胥还有盗墓贼的称号。