娥皇和女英两人是十分的美丽动人，历来成为吸引诗人、画家的创作题材。她们两人的美貌是出了名的。娥皇女英两人有怎样的故事呢?娥皇女英是谁的女儿?
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娥皇和女英两人是极为聪明美丽的女子，那么这两个那么有才华的两女子是谁所生的呢?娥皇女英是谁的女儿呢?娥皇女英是尧的女儿，尧是中国传说历史人物，是五帝之一。
尧最为人们称赞的是他传贤不传子，禅位于舜，不把天子的位子占为私有。尧在位的70年中，觉得十分有必要选择一位有真正实力的继任者。因为他很早就认为自己的儿子是不可用的，因此就与四岳商议，请他们推荐继承者的人选。于是四岳就推荐了舜，说这个人很有孝行，家庭关系处理得十分妥善，并且能感化家人，使他们改恶从善。尧便决定先考察一番，然后再做决定。
舜和娥皇、女英三人住在沩水河边，依礼行事，娥皇女英对舜都十分倾心，恪守妇道。之后尧又让舜总管百官，处理政务，百官也都服从舜的指挥，百事振兴，无一荒废，并且显得有条不絮，毫不混乱。尧还让舜在明堂的四门，负责接待四方前来朝见的诸侯，舜和诸侯们也相处的很好，使诸侯们都和睦相处。远方来的诸侯宾客，都很尊敬舜。最后，尧让舜独自去山麓的森林中，接受大自然的考验。舜在暴风雷雨中，能够不迷失方向，依然行走，显示出他很强的生活能力。
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尧经过了三年的各种考察，觉得舜这个人无论从说话方面，还是办事方面，都很成熟可靠，而且能够建树业绩。于是就决定将帝位禅让给舜，让舜接替自己，登上天子的位子。
娥皇和女英的故事
在尧晚年的时候，想要找一个出色的继承人，他看到舜是一个有德又有才的大贤人，于是就将娥皇和女英两个女儿嫁给他，想通过两个女儿来考验舜。舜也没有辜负尧，成功的通过了所以的考验，顺利的继承尧的帝位。
娥皇和女英嫁给舜之后，关于究竟谁为正宫，谁为妃子，尧和他的夫人争论不休，于是就做了一个决定，据说当时舜要迁往浦坂，尧就让两个女儿同时出发，哪个先到，那个就为正宫，后到的就是偏妃，娥皇和女英听从父王的话，两人同时出发。
娥皇是一个朴实的姑娘，她选了一匹大马前往，而女英讲究排场，选择了由骡子驾车的马车。但当时正是夏天的时候，牲口都需要解渴，在行进中，女英驾车的母骡因为生驹而耽误了行程，最后娥皇先到了，正宫娘娘的位置就是娥皇的。女英十分气愤，于是下令今后不准骡子生驹。因此传说中螺子不受孕，就是女英封下的。
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尧帝晚年时，想要一个能胜大任的人来继承自己的帝位。底下的大臣们推荐了舜。为了考察舜，尧将两个女儿娥皇和女英嫁给了舜，在舜的教导之下，二女“甚有妇道”。舜的父亲，继母和一个同父异母的弟弟曾多次想置舜于死地，终因娥皇女英的聪明智慧而脱险。经过三年的考察，尧觉得舜是个德才超群的大贤人。于是，就把帝位传给了舜，并将娥皇封为后，女英封为妃。
舜不负尧的信任，让禹治洪水，使人民过上了安定的生活，娥皇、女英也鼎力协助舜为百姓做好事。到了舜帝晚年时，九嶷山一带发生战乱，舜想到那里视察一下实情。舜把这想法告诉娥皇、女英，两位夫人想到舜年老体衰，争着要和舜一块去。舜考虑到山高林密，道路曲折，于是，只带了几个随从，悄悄地离去。娥皇、女英知道舜已走的消息，立即起程，追到扬子江边遇到了大风，一位渔夫把她们送上洞庭山，后来，她俩得知舜帝已死，埋在九嶷山下，便天天扶竹向九嶷山方向泣望，把这里的竹子染得泪迹斑斑。之后她俩投湘水而亡，成了湘水之神。楚人哀之，将洞庭山改名为君山，并在山上为她俩筑墓安葬，造庙祭祀。最终娥皇、女英，成为了中国爱情史开端的两个女人。
两女共侍一夫是被逼迫?
当时是氏族社会，还没有公主这个称呼，直到秦时才得到官方认可。但她们作为天子的爱女，身份尊贵，无异于公主。在氏族社会有一种婚俗，娶妻的男子可以有一种选择，就是在岳父岳母的同意下，可以决定是否要将妻子家中待嫁的姐妹们一起取回去。就像《芈月传》中，嫡公主芈姝出嫁时，芈月作为陪嫁媵女，一起随嫁给秦王。这种制度，在周朝正式成为一种贵族特有的礼制，写入礼法中，被称为媵制。据此推测，尧帝嫁女时，便有了这种制度的雏形。
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另一方面，尧帝见舜德才兼备，为人正直，办事公道，刻苦耐劳，深得人心，才这么放心的将两个女儿嫁给他。舜帝姚重华应该也是看上了这对天资聪颖、美丽动人的姐妹，因为舜的父亲当时并不同意这桩婚姻。但舜没有犹豫，而是坚持了自己的选择，采用了先斩后奏的方法，这也算是他对爱情的一种执着吧。
尧和舜都是中国上古史中影响巨大的统治者，被后世视为美德和智慧的典范。托了父亲和丈夫的名声，娥皇女英也成为中国古代女子最早的表率。