656年12月，吐蕃大将禄东赞率兵十二万击白兰氏，苦战三日，吐蕃初败後胜，杀白兰千馀人，屯军境上以侵掠之。658年，吐谷浑内附，禄东赞怨忿，率锐兵击之，而吐谷浑大臣素和贵奔吐蕃，槊以虚实，故吐蕃能破其国。
吐谷浑国破后，国王慕容诺曷钵与弘化公主引残落走凉州。
唐朝精力不在此方向，因此以凉州都督郑仁泰为青海道行军大总管，率将军独孤卿云等屯凉、鄯，后来又以左武候大将军苏定方为安集大使，为诸将节度，以定其乱。
很明显，唐朝在吐谷浑方向采取的是守势。
其实唐高宗并非没有动过以武力解决吐蕃问题的心思，在边境上唐军也与吐蕃军队有过冲突，甚至还发生过苏定方率军远征西域路过吐谷浑时，以一千精兵突袭吐蕃八万大军，并斩杀吐蕃副相的战例。
但是，在唐朝主要精力被牵制在东西两线时，其并没有多大余力对吐蕃进攻。而且唐军的一些将军也认为：吐蕃介在西极，臣恐师到，兽鼠山伏，捕讨无所得。
因此一直到663年，吐蕃终于吞并了吐谷浑。
吞并吐谷浑使得吐蕃实力大增，而且获得了进出西域的通道，663年后吐蕃军便与唐军偏师处于时不时的战争状态了。
当时，西突厥问题虽已解决，但是唐军主力集中在高句丽和百济前线，为了彻底灭掉高句丽，唐军在吐蕃战线只守不攻。一直到668年，高句丽国终于被唐军攻灭，唐朝主力终于被释放了出来。
但是大战之后，唐军需要休整，而且高句丽故地叛乱不断，留守唐军依然战事不修。唐朝是不会主动对吐蕃下手的，但此时已经基本将吐谷浑消化完毕的吐蕃却对唐朝发起了攻击。
670年，吐蕃入残羁縻十八州，率于阗取龟兹拨换城，于是安西四镇并废。
这是安西都护府设立三十年来首次全面沦陷，唐高宗愤怒了，终于决定对吐蕃用兵。
二：大非川之战
西域沦陷后，唐高宗立即调回了在安东都护府的薛仁贵，由其统军负责对吐蕃的战争。
薛仁贵是唐朝前期的名将之一，在唐太宗亲征高句丽的战争中，先是因“斩贼将，系首马鞍”而闻名;后又在驻跸山大战中“著白衣自标显，持戟，腰鞬两弓，呼而驰，所向披靡”，而引起了在山上观战的唐太宗的注意。
战后唐太宗亲自召见薛仁贵：嗟异，赐金帛、口马甚众，授游击将军、云泉府果毅，令北门长上。师还，帝谓曰：朕旧将皆老，欲擢骁勇付阃外事，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得皦将。
从普通战士，到皇帝的亲信将领，不得不说薛仁贵的军旅生涯堪称传奇，不失为小说著作的最佳原型人选。
唐高宗继位后，薛仁贵为驻防玄武门的主将，可见其地位之高。
有一次，“山水暴至，夜突玄武门，宿卫皆散走，仁贵曰：当天子缓急，安可惧死?遂登门大呼，以警宫内”。高宗因而得以及时撤离，事后对薛仁贵称：赖卿以免，始知有忠臣也。
在唐军讨平九姓铁勒和攻灭高句丽的战争中，薛仁贵立有大功，更为唐高宗所信任。因此在对吐蕃的军事行动中，他首先想到的就是薛仁贵。
此次作战，对吐蕃的战争，唐军一共出动了五万精锐，以薛仁贵为逻娑道行军大总管，率将军阿史那道真、郭待封击之。
阿史那道真为归化的突厥贵族，其统率的部众应该在西域方向，而真正在青海一线进军的是薛仁贵、郭待封部，战争目的是“出讨吐蕃，并护吐谷浑还国”。
从逻娑道行军大总管的名称来看，唐军此战的最低目标是击败吐蕃，并恢复吐谷浑的势力范围;最高目标是直至拉萨，一战而解决吐蕃问题。
当然了，目标是远大的。不过唐军将领们却还是比较实际，真正的作战方针还是围绕最低目标展开的——即通过击败吐蕃军主力，号召吐谷浑部众迎故王复国。
吐蕃这边，当时驻扎在吐谷浑的是论钦陵，经过了为期数十年的渗透以及七八年时间的全面统治，当时吐蕃已经基本将吐谷浑消化完毕。
论钦陵是吐蕃名相禄东赞之子，其父在唐书中被评价为：明毅严重，讲兵训师，雅有节制，吐蕃之并诸羌，雄霸本土，多其谋也。
所谓虎父无犬子，论钦陵的军政才能不亚于其父，667年其父去世后，此人便把持了吐蕃的军政大权。而论钦陵尤其是用兵方面，也非常独到，堪称为一代名将。
论钦陵的三个弟弟：赞婆、悉多、于勃论，也都是一方镇将，“皆有才略”。
670年春，吐蕃在西域的军事行动就是论钦陵一手策划的;为了应对唐军的报复性军事行动，论钦陵集中吐蕃军力，并整合了吐谷浑部众在青海一线以逸待劳。
唐朝在四月任命薛仁贵为逻娑道行军大总管，但是高原上大规模作战是唐军较少有过的，因此准备时间很长。
尽管准备时间不短，但在唐军高级将领的人事安排上，还没开战就出了问题，这为后来唐军的战败埋下了伏笔。
唐军主将为薛仁贵，而副将为郭待封。郭待封是唐朝名将郭孝恪的二儿子，而郭孝恪的来头可不一般。
隋朝末年，郭孝恪参加了瓦岗军，后来随李世绩归顺了李世民;在击破窦建德关键性的虎牢关之战中，郭孝恪曾向李世民建议“固守虎牢，军临汜水，随机应变”，立有大功;唐朝经略西域后，郭孝恪为安西都护，648年因遭到龟兹国相偷袭，郭孝恪与其大儿子郭待诏一同阵亡。
有着这样的父亲和大哥，郭待封在唐朝廷内的地位是比较特殊的，其后来也一直在河西、西域方向任职，出征吐蕃前为鄯城镇守。
名将之后大抵都心高气傲，而且郭待封之前没有跟薛仁贵共事的经历，因此其担任平民出身的薛仁贵的副将，心里面是非常不满意的。史称：耻居其下，颇违节度。
唐军抵达大非川后，将目标指向了吐蕃在青海的重要基地——乌海城。
