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刘备麾下武力最强的当属关张赵马黄五虎上将，这么说可能有一人会不服气，此人就是堪称五虎之下第一人的魏延，其他四人不说，魏延起码对黄忠是不服气的，为何这么说?因为在刘备攻取西川之时，魏延和黄忠争功由谁攻打雒城，当时魏延说：“老将军年纪高大，如何去得?小将不才愿往。”，黄忠大怒曰：“汝说吾老，敢与我比试武艺么?”两人一言不合：“就主公之前，当面比试。赢得的便去，何如?”差点大打出手。
那么如果当时真打起来两人谁胜谁负?或者说黄忠和魏延，两人武力谁更强悍?一看泠苞，二看庞德，三看关羽，我们来分析一下。
当时两人争功相持不下，庞统就由两人分兵由黄忠攻打泠苞、魏延攻打邓贤，结果魏延贪功提前三更起兵先去攻打泠苞，泠苞也是蜀中名将武力不凡，“魏延纵马提刀，与泠苞接战。二将交马，战到三十合，川兵分两路来袭汉军”，由此可见泠苞至少可以大战魏延三十回合或者更多回合保持不败。
在邓贤和泠苞两路夹攻下魏延大败，关键时刻黄忠杀到，“一员大将，从山坡上跃马而来，厉声大叫：“老将黄忠在此!”舞刀直取泠苞。泠苞抵敌不住，望后便走”，泠苞既然抵敌不住很可能就是不到三十回合感觉要输了所以赶快退走;后面两人还有过交手，“泠苞回马与黄忠再战。不到十余合，后面军马拥将上来，泠苞只得弃了左寨，引败军来投右寨”，从泠苞和魏延黄忠的交手上可以看出黄忠武力要强过魏延。
更有说服力的参照对象是庞德，汉中之战时魏延射中曹操人中后曹操翻身落马，在追杀曹操时魏延被庞德挡住，“德奋力向前，战退魏延，保操前行”;这里有两点要留意：第一，对魏延来说这是千载难逢的机会，能抓住曹操何止是大功一件!所以魏延绝对是使出浑身解数力求击败庞德。
第二，对于庞德来说却不会和魏延纠缠太久，他的主要职责是保护曹操离开而不是和魏延纠缠不休，乱军之中越早脱身越好，虽然没说他“战退魏延”用了多少回合，但是以当时的战场形势来看绝对不会超过一百回合。
庞德虽然没和黄忠交过手，但是有一人却可以衡量两人武力高低，此人就是关羽：长沙之战时黄忠大战关羽一百多回合后，关羽称黄忠刀法“全无破绽”并打算来日以拖刀计对付黄忠;襄樊之战时庞德也是一百多回合战平关羽，关羽对庞德的评价是“刀法惯熟”并表示“吾不杀此人，何以雪恨?”说明关羽还是有信心可以击败庞德的，而且第二天试图以拖刀计对付关羽的是庞德，由此来看黄忠武力当在庞德之上。
所以以关羽为参照对象的话，如果黄忠大战庞德不说占据上风，至少一百多回合不分胜负那是一定有的，相对于庞德一百回合之内战退魏延来看，显然是黄忠的武力要强过魏延，两人真打起来魏延必败无疑。