和哈里勒一样，沙哈鲁致力于改善同中国明朝的关系。哈烈与明朝之间互相通使，商业贸易得到发展。1408年，明朝又派傅安“赍书币往哈烈(赫拉特)，其酋沙哈鲁.把都儿遣使随安朝贡。”
不仅明朝和哈烈双方的使节往来频繁密切，两国皇帝也建立了很好的私人关系。沙哈鲁在致永乐皇帝的一封信函中，甚至建议永乐皇帝朱棣阪依伊斯兰教。永乐皇帝在答书中，高度颂扬了伊斯兰教，但却回避了沙哈鲁令他难堪的、要他昄依伊斯兰教的建议，反复强调两国密切友好关系，永乐皇帝曰:“相隔虽远，而亲爱愈密，心心相印，如镜对照。”诚挚希望:“愿自是以后，两国国交日臻亲睦，信使商旅，可以来往无阻，两国臣民，共享安富太平之福也。”永乐皇帝的答书在汉文史料和波斯文史料都有记载。
两国使团的旅行记录也翔实记录了他们的所见所闻所感。明帝国有陈诚的《西域番国志》和《西域行程记》;帖木儿帝国有《沙哈鲁遣使中国记》，又称《盖耶速丁行记》。
陈诚的(西域行程记》、(西域番国志》记载从肃州出发到哈烈的行程道里、沿途诸地的风俗民情，而《沙哈鲁遣使中国记》记录了从哈烈出发至明朝首都北京的行程道里，兼及所历城镇的政治、经济、法律、民族、风俗、古迹等等，这些著作在中外文化交流史上有其特别的意义。
明帝国重视与哈烈的关系，与明成祖朱棣重视西域有很大的关系。 早在帖木儿死后的第三年，即明永乐五年(1407)，西域别失八里王沙迷查干趁帖木儿帝国内部混乱之机，想借助明朝的力量，西征帖木儿帝国，恢复察合台汗国旧域。
但明王朝对此采取谨慎态度，派出以把泰、李达为首的大型使团，携带明成祖的玺书，劝阻别失八里王沙迷查干“慎勿轻动”。明成祖朱棣不希望参与这些纷争，西域保持和平稳定也符合明帝国的利益，他希望与西域各国都保持正常友好关系，并未趁帖木儿之死，与沙迷查干一起进行对外扩张。
朱棣重视与西域各国发展友好关系，更是出于稳定北部、西部局势的考虑。永乐八年(1410)重创鞑靼部后，永乐十二年(1414)忽兰忽失温战役中大败瓦刺部，迫使瓦刺入朝谢罪，对蒙北势力打击取得一定胜利后，朱棣得以频繁地派出使团与西域各国交往。
哈烈是西域最强大的国家之一，与明帝国关系越来越好，带动和影响了中亚各国到明朝来朝贡。在永乐皇帝在位的22年间(1403-1424)，朝廷接待了撒马儿罕和哈烈的20个使团、32个中亚绿洲国家的使团,13个土鲁番的使团和44个哈密的使团。这些使团他们给朝廷带来了诸如贵金属、玉、马、骆驼、羊、狮和豹等贡品;他们得到的赏赐是精美的丝绸和其他织品、白银及纸钞(他们可以此购买中国货物)及其他贵重物品。永乐皇帝时期的朝贡贸易非常繁荣，中亚也只是其中一部分，中亚各国通过纳贡制度的各种形式前来北京，以便保持它们的贸易特权。
帖木儿没有想到他的死，并没有使得明帝国和帖木儿帝国互相敌对，两国关系反而出现了极大的改善，双方君主私交深厚，留下了一段不朽的佳话。明成祖朱棣积极与中亚诸国、西域各地友好往来，加强商业贸易，使得“西域之使，岁岁不绝”。明帝国与西域地区各国和平共处的局面，有明一代贯彻始终。
