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庚翼，字稚恭。他英俊、美丽、健壮。他年轻时，视野开阔，很有远见。京兆杜和陈郡殷浩都非常有才当时都是名声在外地，但是庾翼却不看重他们。他经常对人们说：“这些人应该被搁置一边，直到世间和平，然后再考虑他们的职责。”看到少年桓温，他满怀远见地期待着他。他对成帝说：“桓温有英雄的才能。他希望皇上不要用普通人的礼貌对待他，也不要像对待家人那样。他应该指派重要的任务，如方书等人。他必须能够证明这一点，他一定也是可以建立功勋。”
苏军叛变时，庾翼22岁。他的哥哥庾亮派庾毅带领数百人去保卫石城。本来想着这一战还是非常有把握的，但是没有想到庾亮这次失败了，正因为这样最后不得不和庾毅一起逃走。这这一次的起义平息后，庾翼被太尉陶康甫征召入伍。在官府中，(庾毅)文雅、含蓄、委婉，这么收敛自己，这一切也都是为了今后做打算的。不久，西阳太守被任命为官(职)职(庾毅)，安抚人民，与人民和睦相处，深受人民欢迎。叶城战败时，石城被包围，庾毅多次秘密向石城运送粮食和军需物资，也正是因为这样的举动才得以保住石城。
庾翼为保住石城作出了巨大的贡献。在庾亮死后，被授予蒋、靖、泗、永州、义流州军务、安溪将军等多个职位。他被授予符节，这也是权力的象征更是以此来接替庾亮继续保卫武昌。由于他的叔叔是成帝，庾翼在年轻时就跃升到了一个很高的位置。当然这些也是和他自己努力是分不开放的，正因如此所有知道这件事的人都很注意他，怕他是因为关系才能获得如此殊荣，并不能胜任这个职位。
庾翼心里也是清楚的，所以经常努力做到勤勉谦虚。他一点也不懈怠。他的军事和政治事务非常严格，他的计划是长期的。这些年来，官府和其他部都得到了丰富的发展，看到这样的饿成绩之后，他才能因其和谐的人际关系而受到了人们的赞誉。这样的一番成绩出现之后，也就顺势堵住了悠悠众口。因此，黄河以南(人民)有一颗依恋的心，不仅仅是当地的人们知道，这样的行为已经是让他名声在外了，这也是致使石继龙和汝南太守，商量之后决定带数千人向庾翼投降的原因。
庾翼派人出使他国，到辽东，凉州，为今后的统一做打算，穆荣皝和张骏派使节一起讨论。庾翼一直雄心勃勃。他想把打败胡虎和平息胡适作为自己的责任。他的话在他脸上和言语之间都是激烈的(内心活动)。当时，东部赋税很多，人民通过海路进入。邓越冶炼金属和铸造武器，所以当时很多人就学会了这项技能。耿毅表示，东部边疆是国家的依赖，逃亡人数不断增加。彝族人经常偷看他们能抓住的机会。如果他们知道冶炼金属和铸造武器的好处，他们就无法控制它们。
康帝继位后，庾毅想北伐，于是他同时发动了自己的六个国家部下和战车、牛、驴和马。耿毅担心朝廷不同意，想迁往襄阳，就随便找了一个借口。康帝和朝臣派使者劝阻他。孙卓和庾翼认识的，也劝阻庾毅。如果庾毅不听话，他就会违反朝旨，强迫自己。庾翼当时有四万士兵，皇帝下旨让他负责军事。
军队进驻襄阳，辅臣说：“我要像射箭一样进行这次远征。一定不能让大家失望，士兵们看着他，士气上升了十倍。此后，赵骑兵五六百人从樊城逃出，由庾翼政率领军队追击挠沟北，并打败了他们，还俘获了500匹战马。庾翼安抚和征募边远地区的人，尽其所能地招募有才之人，准备武器，并希望在未来开兵。但是庾翼在永和元年去世，享年41岁。朝廷追尊他为车骑将军，并给他封号谥号“肃”。