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靖难之役，让朱棣将皇位从自己侄子的手中成功夺取过来，但是，这一篡位夺权之举，非但没有被后世人所指责，反倒赢得了人们的赞赏，并送给了朱棣“永乐大帝”的美称。
之所以对于朱棣大加赞赏，主要是因为朱棣的诸多功绩，如：将首都搬迁到北京、编写修筑《永乐大典》、郑和下西洋、收复安南、五征漠北。其中，五次亲征漠北，特别受到了后世的赞扬。因为，从古到今，帝王亲自带兵征战的基本上没有几个，朱棣算是中国历史上第一个，也是唯一一个，一直亲征到长城以北的皇帝。这使得他在历史上的名声大振，声望更高。
元朝政府在朱元璋的打击下垮台以后，蒙古方面的残余势力却还没有被完全清除掉，这些人逃到了塞外，建立了“北元”政权。但是，此时的朱元璋已经没有力气再去发动新的战争将这些势力彻底铲除，因为，之前的多年征战已经让朱元璋的兵力消耗大半，也使得民生凋零无力再战。所以，朱元璋选择将自己的主要精力投入到恢复劳动生产休养生息上，以促使民生发展。
面对北元政权，朱元璋则采用了比较折中的办法，那就是：诏安。即便是这样，大明和北元两个政权的军队防御系统，还是处于一个对立的状态。
兀良哈部在“靖难之役”的时候“从战有功”，最开始，朱棣对于蒙古还是持有怀柔态度的，但是，到了一四零九年，这个思想有所转变。东蒙古的首领本雅失里汗先是将明朝的使臣郭骥给斩杀了，随后，有在胪朐河之战中，将明朝的十万大军系数歼灭，使得明朝损失惨重。朱棣当时得知这个消息之后，非常生气，亲自带领着五十万大军前去讨伐。
就此揭开了长达十四年的北伐之战，与蒙古展开了殊死较量。那么，明成祖这十四年的仗打得到底怎么样呢?接下来让我们一起来看一看。
永乐八年，朱棣开始了第一次征讨。这次的战果实际上有点尴尬，因为，明成祖二月份发兵征讨，但是，在前三个月里，大明军队几乎是看不到本雅失里汗的大部队的，朱棣带着这五十万的大军，浩浩荡荡的，却犹如围场狩猎，打不到几个蒙古兵。直到五月份，明军才小有收获，打了胡人几个兵，缴了几匹马羊，车辆。
直到他们抵达斡难河畔和贝尔湖东，明军才跟此次的战略目标本雅失里“相遇”，开始了真正的激战。此次战斗，明军以绝对的优势战胜了蒙古兵，但是，却没能将本雅失里汗杀死，还让他向着西边逃跑了。由于，明军的粮草经过数月的兼程已经消耗殆尽，使得很多明朝将士都饿死了，没办法，只能将这场维持了五个月的北伐之战草草结束。
永乐十二年，二次征战漠北地区。这个时候，蒙古的瓦剌部开始逐渐强大起来，对于明朝的边境有了骚扰和威胁，于是，朱棣又领着五十万的士兵开始了第二次御驾亲征。明朝军队在图拉河处，用大炮向瓦剌部队发起了进攻，使其伤亡惨重。根据相关的史料记载，明军此次战役杀敌数百，这次，明成祖采用了乘胜追击的方式，炮轰之后，开始了近距离厮杀。
双方在激战过程中，死伤都很多，但是，瓦剌部损失更为惨重，后来，被当时在表面上臣服于明朝的鞑靼部阿鲁台吞并。阿鲁台后期势力逐渐强大，然后，便停止了进贡，后期，这支军队更是发展成了犯明大军。
永乐二十年，第三次北伐开始了。这次朱棣的主要攻击对象是鞑靼部的阿鲁台。阿鲁台由于实力的差距，不敢跟明朝正面冲突，所以，在朱棣的大部队还没到达蒙古的时候，阿鲁台就带着自己手下的一众将领逃跑了。
所以，明成祖和他的三十万大军，在到达蒙古之后，连敌方的影儿都没看到。本来朱棣还想追杀阿鲁台，但却在九月末的时候改变了主意，打道回府了。这次征讨的战果是杀敌首数十人。
第二年，第四次征漠战斗开始。由于上一次没有打到阿鲁台，而且，其本身也是贼心不死，再次集结兵马卷土重来，迫使朱棣开始了第四次亲征。但是，这次阿鲁台依旧不肯与明军正面交锋，采用的迂回躲避的战术。
不过，在零星的交战过程中，明军也歼灭了阿鲁台大部分兵力，领其最后势力被削减甚多，以至于，最终被死灰复燃的蒙古瓦剌部落歼灭了。
又过了一年，到了永乐二十二年，第五次征战漠北开始了。这是朱棣第三次御驾亲征，也是最后一次出兵蒙古，但即使如此，这次依旧是空手而回。明军来到蒙古，当地的敌军就是拒不出战，而是开始了猫捉老鼠的游击战。
朱棣虽然派人对各个山谷、狭道进行了反复的搜查，想要找到敌军，但是，都没有看到敌军的一兵一卒。后来，有人提出建议，想要利用一个月的军粮做诱饵，诱敌深入，但是，朱棣却担心，由于自己离敌军的腹地太近会有遭遇什么不测，所以，就拒绝了这个提议，班师回朝了。
一四二四年的八月十二日，朱棣在回京途中病逝，明军加速还京，结束此次北征。
其在位期间，五次亲征漠北，且五战五捷，成为了朱棣的主要功绩，也是后世广为流传的丰功伟业。但是，与宣传并不相符的是，事实上，这五次胜利，并没有杀敌无数，也没有将明朝边塞的困扰彻底清除，反倒让明朝与蒙古的仇怨越结越深。
甚至，在短短的二十五年后，还发生了“土木堡之变”，就连当时 的明英宗也让蒙古人给抓走了。
这五次漠北讨伐，明朝并没有得到什么实质性的胜利，而每次都带着数十万大军的朱棣，其征战之路也是雷声大，雨点小，声势浩大，但是，结果却战果平平，基本上被敌军溜了个够，更采用了“敌近，我退”的战术，数十万明军也是没有办法。
而且明朝如此兴师动众，连续北伐，耗费大量的人力、物力和财力，与蒙古军相比，显然更加吃亏。这样一看，朱棣这动不动就亲征蒙古的行为，并不能给明朝带来太多好处。