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薛万彻本为李建成麾下猛将，玄武门之变，薛万彻率军攻打秦王府。这是一招直捣黄龙的猛棋，一旦秦王府被攻下，玄武门秦王所部势必军心打乱，那么玄武门之变的结局将被改写，胜利者将是太子李建成。
但所幸，薛万彻还没攻破秦王府，李建成和李元吉便已被李世民诛杀，尉迟敬德持两人首级赶往秦王府示众，薛万彻军顿时军心大溃。薛万彻本人也率数十骑狼狈而逃，逃到终南山躲藏，以免李世民报复。
但薛万彻万万没想到，李世民非但没有报复他，反而放出风声，赦免薛万彻，并多次派人安抚薛万彻。薛万彻感受到李世民的诚意，终于出山向李世民谢罪。李世民宽容地说：“此皆忠于所事，义士也。”于是非但没有追究薛万彻，反而任命他为将军。
李世民为何赦免且重用薛万彻呢?难道仅仅因为他忠于所事?事情的真相绝不尽然，我认为有两个重要原因：其一，薛万彻勇猛无敌，李世民正在用人之际，需要这样的猛将;其二，薛万彻虽然勇猛，却有勇无谋，说得难听点儿，是个蠢将军。这样的人只会为他所用，也不必担心他威胁自己的帝位。
薛万彻乃唐朝开国功臣，其后官居右武卫大将军，封武安郡公，可谓位极人臣，居然是个蠢将军?这似乎有点儿不可思议。但根据时人评价不难发现，薛万彻确实是个四肢发达头脑简单的人。
我们且看李世民如何评价薛万彻：万彻，非大胜即大败矣!
意思是说，薛万彻带兵打仗，不是大胜，便是大败。因为薛万彻没脑子，只有匹夫之勇，而在冷兵器时代，勇气是战场获胜的重要因素之一。因此，当薛万彻遇到普通敌人时，仅凭一身勇气，振奋三军，便可大胜。但决定战场胜负的，除了勇气还有智谋，如果薛万彻遇到足智多谋的强敌，他的勇气便显得孤弱无力，反而容易被人利用，那么，薛万彻必将大败。
名将、军事家李靖对薛万彻的评价更是直接：若万彻，则勇而无谋，难以独任。
意思是说，薛万彻有勇无谋，不能独当一面。他这种四肢发达头脑简单的人，只能成为战场上一颗被主帅控制的棋子，而缺乏做决策的能力。
薛万彻的“蠢”，不仅李世民和李靖如此认为，几乎人人皆知，连他的老婆丹阳公主也知晓，且因此十分嫌弃薛万彻。
据《新唐书 · 诸帝公主》记载，“万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。太宗闻，笑焉，为置酒，悉召它婿与万彻从容语，握槊赌所佩刀，阳不胜，遂解赐之。主喜，命同载以归”。
意思是说，薛万彻脑子太笨，丹阳公主觉得嫁给这个蠢货，颜面无光，因此几个月不与他同席。唐太宗李世民忍俊不禁，但为了促成薛万彻和丹阳公主夫妻俩的和睦，与薛万彻玩握槊的赌博游戏，阳(假意的意思，这是个亮点)输给薛万彻，让丹阳公主发现薛万彻也有优点。丹阳公主大喜，于是和薛万彻同车返家。
可见，薛万彻脑子笨是不争的事实。然而，头脑简单的薛万彻却自我感觉良好，唐高祖时期，他居然与房遗爱密谋造反。这房遗爱也是个蠢货，或者说病急乱投医，居然与薛万彻这样的蠢将军密谋造反这种极考验智商含量的事。
结果如何?结果薛万彻和房遗爱尚未行动，事情便被泄露，唐高宗大怒，下令将薛万彻处死。薛万彻虽然脑子笨，却也不失气节，临死前高呼：“亟斩我!”把刽子手吓得一愣，连砍三刀，才将其头颅砍下。