蜀汉“三驾马车”之一，彭恙为何被除掉?如何评价刘备对他的处置，这是很多读者都比较关心的问题，接下来就和各位读者一起来了解，给大家一个参考。
建安十七年，益州叛徒张松私下结交刘备的事情败露，刘备在军师庞统的劝说下，慌忙在葭萌起兵向成都进发，志在吞并刘璋的益州。
由于此前刘备在益州已经驻守三年，广泛结交英雄豪杰，所以刘备得到当地士族大家的支持，一路上势如破竹直逼成都门户涪城。
刘备大军驻足涪城久攻不下，不得不安营扎寨打起了持久战。
有一天，刘备的军师庞统在馆舍招待宾客，门童来报有客人来访。庞统出门相迎，却见一人蓬头散发衣冠不整，不等庞统邀请便往馆舍闯。
那人进入馆舍之后见厅堂上有客人在座，竟快步迈入庞统的卧室，躺到了庞统的床上。
庞统追到卧室，那人开口说道：“你先招呼宾客，等客人们走了以后，我要好好跟你聊聊。”
庞统只好等到会客完毕，来到卧室准备跟怪人理论。来人却提出：“我饿了，先给我弄一顿好吃的，我吃饱了再跟你谈。”
等那人酒足饭饱，庞统恭敬地上前问道：“敢问先生尊姓大名?”
来人说道：“彭羕(yang)!”
庞统受宠若惊：“原来是益州大贤人，您能来是我的荣幸啊!”
彭羕说道：“我此次是来救你们的!”
随后，彭羕与庞统彻夜深谈，庞统对彭羕深为喜欢。
——《三国志》记载：“统与羕非故人，又适有宾客，羕径上统床卧，谓统曰：“须客罢当与卿善谈。”统客既罢，往就羕坐，羕又先责统食，然后共语，因留信宿，至于经日。”
话说彭羕可不是一般人，在益州算是大名鼎鼎，而且是益州牧刘璋的仇敌。彭羕身高八尺，容貌魁梧，满腹经纶，性格高傲。由于性格高傲，彭羕与人很少合得来。
面对众人的轻视和不理睬，也很少有人能入彭羕的法眼，彭羕唯一敬重的就是同乡好友秦子敕。秦子敕是益州隐居的“圣人”，多次拒绝刘焉父子的招募，甚至连他们父子见面的请求都严词拒绝。
彭羕向蜀郡太守许靖推荐了秦子敕，将其比作周文王得到吕尚、汉高祖得到郦食其。
事实证明彭羕非常有眼光，后来刘备派谋士简雍进入成都劝说刘璋投降，简雍趾高气扬，唯有秦子敕站出来怒斥简雍无礼，使得简雍赶紧下车道歉并一改颜色。
彭羕后来做到了益州的书佐，虽然是个小官，但是由于才华横溢，在同僚中大放光彩。很快大家都集体排挤彭羕，并联名状告彭羕。
刘璋昏暗不辨是非，将彭羕罢官夺职，按照刑法剃了光头罚作苦役，后来干脆发配贬为奴隶。
彭羕听闻刘备入蜀，自觉机会来了，便沿着长江逆流而上，希望游说和结交刘备。彭羕经过一番深思熟虑，决定先拜见刘备的军师庞统，所以有了文章开头的一幕。
——《三国志》记载：“羕仕州，不过书佐，后又为众人所谤毁於州牧刘璋，璋髡钳羕为徒隶。”
第二天，庞统带着彭羕准备觐见刘备，恰巧遇到在刘备军中效力的巴蜀名士法正。
法正早就仰慕彭羕大才，并听说过其光辉事迹，见到真人之后如同见到圣人，紧紧握住彭羕的手，激动地说道：“是您吗，真的是您吗!”
此时法正深得刘备信任，与庞统联名推荐了彭羕。一番交谈下来，刘备认定彭羕是个人才。
彭羕向刘备进言：“魏延的前寨五万兵马已经十分危险了。”
刘备仓皇失色。
彭羕说道：“前寨前有涪水，两侧是高山峭壁，如果后背用军队堵住撤退的路，河水暴涨必然全军覆没。我夜观星象，今夜必有暴雨。”
刘备当即部署魏延撤退并留下空城。果不其然，当夜蜀军趁着暴雨掘开涪水淹城寨。魏延则趁机包围了蜀军，活捉了蜀军大将，由此打开了战争的僵局。
涪城一战后，刘备将彭羕留在军中负责传达自己的命令，成为继庞统和法正之后的第三谋士。
刘备后来委任彭羕给诸位将军讲述军事课程，而彭羕的工作也非常符合刘备心意，在刘备集团地位和威望日渐增加。
彭羕本是益州被打压的囚徒，一下子翻身作了主人，地位超越了所有益州的官宦，开始有点得意忘形，不断自我膨胀，日益变得嚣张自矜。
后庞统在落凤坡战死，刘备急忙召诸葛亮带兵入蜀增援。平定益州之后，益州牧刘备任命彭羕为治中从事，与诸葛亮和法正成为三驾马车。由于法正和彭羕关系密切，这让诸葛亮深为不安。
诸葛亮表面上对彭羕非常热心，实际上多次向刘备打小报告：“彭羕这个人心志太高，难保以后做出点其他非分之想来。”
刘备觉得言之有理，渐渐疏远了彭羕，并决定将其外调为江阳太守。
《三国志》记载：“诸葛亮虽外接待羕，而内不能善。屡密言先主，羕心大志广，难可保安。先主既敬信亮，加察羕行事，意以稍疏，左迁羕为江阳太守。”
彭羕听说自己将要被外放偏僻的地方做太守，心中非常不高兴，便找到马超喝闷酒。
马超宽慰彭羕：“您才智出类拔萃，主公对您又那么器重，将您和诸葛亮、法正并列为三驾马车，怎么可能舍得将您外放小郡太守?”
彭羕微微有点醉意：“刘备这个老兵痞子，荒悖无礼，还有啥可说的呢!”
随即彭羕越说越骇人听闻：“不如干脆我在外面，你做内应，我们两个一文一武，推翻刘备平定天下，不在话下!”
马超刚刚归降刘备，对彭羕的话大吃一惊，默不作声。等彭羕酒足饭饱走了之后，马超赶紧密报刘备，将彭羕的话如实告诉了刘备。