当魏延、吴懿这一支蜀军探嗅无果准备返回的路途中，却遭遇了曹魏军队并被围追堵截。魏军领兵之人是郭淮，是一位相当厉害的名将。然而正是在这场战斗中，魏延的军事才能全面喷发。面对本就捉襟见肘的兵力，魏延当机立断的分出一部分军队交给吴懿，让其直抵南安，准备包抄郭淮的后方大本营。如此以来，郭淮大惊，进退维谷、军心涣散。正当此，魏延率部猛攻郭淮，并大破魏军。
正当魏延取得胜利之时，吴懿在南安被费曜缠住。吴懿因兵力较少，只得转攻为防御。魏延显然十分清楚吴懿的危局，因而在大破郭淮之后，急行骑兵赶往南安，并从费曜后方袭来。至此，阳溪之战以魏延大获全胜而告终，此战也因此成为他巅峰之作。如此凌厉迅猛的用兵风格，灵活机动的作战水平，使得诸葛亮大为满意，并再次提拔了魏延为前军师、正西大将军，并封为南郑县侯爵。
然而就如同因争桃而亡的三位齐国猛士一样，魏延在战场之外的智商同样简单的令人发指。当时因魏延作战屡立战功，并获得了诸葛亮的庇护，魏延因此恃功傲物，得罪了不少人。只不过大多数人都会选择忍让，然而就有这么一位却不肯相让。杨仪同样是在诸葛亮羽翼庇护之下成长起来的蜀汉能臣，主管后勤的他办事效率极高，也正因如此得以确保蜀军前线大局稳定。
然而魏延与杨仪“相憎恶，每至并坐争论，延或举刀拟仪，仪泣涕横集”。二人相互憎恶，每次坐在一起就会相互争吵，最后魏延都会举刀恐吓杨仪，将他吓哭。 诸葛亮非常清楚二人的才干，因而知晓他们无法相处之后，也是万般无奈，只能让费祎居中斡旋。只是当诸葛亮命丧五丈原之后，局势终于到了无法挽回的地步了。
前面提及魏延屡被提拔，地位不断攀升，得罪的人也越来越多。甚至在阳溪之战两年之后，曾与蜀汉名士刘琰发生过一次争吵。刘琰即为名士，又擅长交谈，魏延不是对手，吵架输了之后竟然跑到诸葛亮那里告状。于是诸葛亮出面责备刘琰，并让让他离开前线返回成都去了，可见诸葛亮对魏延的迁就和宠爱之情。
当自己病重之时，为了安排好后事，诸葛亮将蜀汉退军的事宜交由杨仪执掌以防止莽撞的魏延会冒险攻魏，又让魏延率军断后以确保其不会被杨仪暗害。同时诸葛亮明确告知了杨仪，如若魏延贸然攻魏而不愿意断后，则可以率领蜀汉主力独自撤回，无需约束魏延。如此安排，如若顺利执行，则魏延、杨仪皆可保全。只是诸葛亮还是低估了魏延的莽撞，最终导致了悲剧的发生。
或许在魏延看来，不论是刘备还是诸葛亮，生平都在主持北伐事宜。自己的毕生荣誉皆因两位恩主所赐，岂能在军势一片大好之际就轻易撤离呢。于是魏延居然拒带兵南归，抢先烧毁了阁道，企图以此逼迫蜀汉主力继续北伐。
蜀汉军中的变动，引起了司马懿的注意，于是司马懿率魏军尾随撕咬而来。所幸此时，另外一位由诸葛亮提拔，并被安排负责断后的将领姜维发挥了作用。姜维让杨仪反旗鸣鼓，使得司马懿以为诸葛亮诈死设局，仓皇远逃，遭人嗤笑为“死诸葛走生仲达”。
眼见蜀汉主力未能与魏军形成对峙，魏延上奏刘禅，诬告杨仪反叛，想要以此夺得军权继续北伐。与此同时，杨仪也在上奏弹劾魏延，最终朝廷重臣纷纷选择“保仪疑延”。只是杨仪在刘禅的心中也留下了一道阴影。
由于撤退的命令是诸葛亮下发的，因而本就人少的魏延部众都不愿意追随魏延与杨仪的蜀汉军队主力对抗。最终魏延与其亲属数人选择逃亡到汉中去了，随后被马岱追上诛杀。而当杨仪踩着魏延的脑袋之时，恶狠狠的冲着这个数次与自己争吵，并吓哭自己的朝敌说道“庸奴!复能作恶不?”，并夷灭魏延三族。魏延由此成为整个蜀汉政权时期，唯一被夷灭三族的人。
当杨仪安全率领军队返回蜀中之后，对秉领朝政报以很高的期望，毕竟自己本就是后勤方面的重臣，这次又立了一大功劳。然而现实却是，在庇护自己的诸葛亮以及与其争斗不休的魏延相继故去之后，杨仪被雪藏了。于是他也和魏延一样，整日里四处埋怨，吓得大家都渐渐远离了他。
到了最后只剩下费祎还会前去探望他，于是杨仪就将自己心中的苦闷诉说给他听，并直言如若当初诸葛丞相去世之时，自己率军投靠魏国，何至于如今这般落魄，并深感悔不当初。费祎听闻之后，立即汇报给了刘禅，于是杨仪被贬黜成为庶民，并被流放外地。杨仪深感不忿，上书刘禅且言辞激烈。最终刘禅下令抓捕杨仪，而杨仪听闻之后，从容自杀。
就这样，诸葛亮去世的当年，魏延惨遭灭族。次年，杨仪被贬，自杀身亡。咏唱着《梁父吟》的蜀汉丞相虽在生前极力庇护着自己心目中的猛士茁壮成长，然而最终未能改变政治游戏的规则，没能阻止悲剧的到来。
