杨元领军快速打穿日军包围，在李如松部右侧站稳，随即把火炮摆开，对日军进行轰击。
见到明军主力步兵到来，日军小早川下令收缩部队，暂缓进攻。
李如松判断形势，决定撤离战场，步兵携炮先走，查大受部随后，李如松自领骑兵断后，缓缓后撤。
自此，“碧蹄馆”之战，结束。
此战，日军伤亡六千余，明军伤亡两千余。
退至开城后，李如松痛哭不止，随后大病一场。
碧蹄馆一战，明军伤亡虽不算多，可都是辽东军的精锐啊，还有李如松带去的那一千家兵，是他父亲李成梁时期，苦心经营交到他手上的，精锐中的精锐，这一战，近乎伤亡殆尽，这是伤了元气了，还有那个李有升，跟他一起从小到大，亲如兄弟，怎么能不伤心啊，唉
