2021年5月25日，理想汽车正式发布了2021款理想ONE。新款车型仍将保持所有配置全部标配，全国统一零售价为33.8万元。此外，新车增加了Deep Green特别版珍珠漆和Tech Blue特别版冷光漆两种外观配色，这两款特殊配色产品的售价为34.8万元。
相较2020款理想ONE，2021款车型价格贵了1万元。那这1万块钱究竟贵在哪里了?
1、动力更高效。换装更高效的三合一后驱动电机，NEDC综合续航里程达到1080km(较老款提升近200km)，WLTC综合续航里程达到890km。此外，新车NEDC纯电综合续航也提升到188km。燃油发电的模式下，NEDC工况的热机油耗下降到了6.05L/100km。
2、自动驾驶升级。在原有的L2级别辅助驾驶基础上，借助两颗地平线最新款的“征程3”芯片升级了NOA导航辅助驾驶的能力。
3、提升感知能力。毫米波雷达数量提升到5个，并且都采用了博世最新推出的第五代产品。每颗雷达识别范围达150°，探测距离超过了110米。
4、车内乘坐升级。前二排电动座椅新增软枕、腰靠、腰部按摩功能;第三排腿部空间增加了41mm。
5、新增对外放电功能。可以支持一系列的露营电器设备，也可以为其他的电动车主提供必要的支援，变成“奶车”。
6、设计升级。除了两款全新外观配色，新车还新增L型前转向灯和新的低速转弯辅助灯，重新设计了前格栅、方向盘、门板造型、无框内后视镜。
除了2021款理想ONE专属功能外，理想ONE还将在2021年9月为全部用户升级“全车自由对话功能”。未来，用户可以在车内任意位置实现连续自由对话功能。
据理想汽车介绍，2021款理想ONE将拥有至少54项标配。但较2020款车型减少了一项，那就是取消了7座版车型。
