当地时间10月24日5时15分（北京时间当天4时15分），朝鲜在靠近朝韩海上军事分界线的龙渊郡一带发射10枚火箭炮，反击此前韩军对朝鲜船只越界采取的鸣枪驱离措施。
据韩联社10月24日报道，当地时间当天凌晨3时42分（北京时间2时42分）许，一艘朝鲜商船越过朝鲜半岛西部海域白翎岛西北方向约27公里处的北方界线（nll），韩军就此进行了广播警告和鸣枪射击，将其驱逐回北方界线以北地区。
韩国联合参谋本部认为，该船舶越过北方界线属于“侵犯”行为，并正在了解其越界意图和原委，而韩军所采取的是常规应对措施。
另据朝鲜中央通讯社10月24日报道，朝鲜人民军总参谋部发言人表示，当天凌晨3时50分左右，韩国海军第二舰队以打击不明船舶为由，在白翎岛西北方向20公里处侵入海上军事分界线朝方一侧2.5~5公里，朝鲜人民军总参谋部下令前线海岸防御部队保持监视及反制态势。
朝鲜人民军总参谋部发言人称，朝方5时15分在龙渊郡一带向射击方位270°方向发射10枚火箭炮，进行警告射击。
朝鲜方面称，韩方近期继在地面前线进行“炮击挑衅和扩音器挑衅”后，又进行“海上挑衅”，朝鲜因此向对方发出“严正警告”。