史载，诸葛亮发动第一次北伐时，不用赵云、魏延这样具丰富实战经验、能独当一面的老成宿将作先锋，而是不顾众人的质疑和反对，选择毫无军事指挥经验的参军马谡为前锋。之后发生的事大家都懂，史书是这样描述的：“亮违众拔谡，统大众在前，与魏将张郃战于街亭，为郃所破”。
诸葛亮之所以这样做，一方面是为了在军中扶植亲信，另一方面恐怕也是用自己的弟子马谡牵制、打击魏延、赵云等战功赫赫的老臣。魏延很有本事，资历又老，为人也桀骜不驯，有些恃才傲物，不喜趋奉、谄媚领导，诸葛亮心里早已不悦，很厌恶目中无人的他。诸葛亮一面放纵杨仪和魏延争斗，一面又摆出一副公正的面孔调和彼此，大讲干部团结的重要性。
魏延是在刘备征讨张鲁的时候，率领部队向刘备投诚。但是，诸葛亮在看魏延之后，便当场否决了魏延想要加入刘备军队的请求，并且还叫军士将魏延拖出去斩了。刘备快速的阻止了诸葛亮的这一决策，而诸葛亮也向刘备说明了直接这么做的原因。
