2、周朝至春秋、战国时期
周朝的先民起源于西北的古羌族，在关中地区建立中央王朝之后，为保证北方安全，曾多次大规模用兵。周武王征伐戎狄，“放逐戎夷泾、洛之北，以时入贡，名曰荒服”。⑧这就形成了具有一定规范的岁贡，即戎夷以土特产贡献周王朝，周王朝则按贡品价值给予答赐的朝贡贸易。周康王曾一次俘获鬼方人众13000多名及大量牲畜、车辆。周穆王征伐犬戎，一次即“得四白狼四白鹿以归”，即战胜并俘获了四个以白狼为图腾、四个以白鹿为图腾的犬戎部落。周宣王曾数次派大军打到猃狁故地大原———河套北部地区，并派大将南仲在鄂尔多斯高原西部的黄河南岸（今鄂尔多斯市杭锦旗境内）修筑了朔方城，派兵驻守。⑨这应当是中原王朝在北方草原建筑的第一座城。不论是大军征伐，还是保证朔方城守将士的军需供应，都必须要有运输通道。和平时期，这样的通道也就成为“商道”。据史书记载，周朝的道路建设达到相当高的水平，尤其是京城及周边地区，“周道如砥，其直如矢”。⑩
据《穆天子传》记载，穆王十七年（公元前930年），周穆王曾出京城期间，北行山西至内蒙古河套一带，西行至青海，新疆，至昆仑丘，会见西王母。周穆王出行与返回时，均曾于犬戎、河宗氏之地停留并宴会，并互赠礼品，反映当时内蒙古中部地区与中原已有便利的交通。
春秋、战国时期，是中原与北方民族大交流、大融合的时期。越武灵王“胡服骑射”，攘地北至燕代，西至云中，设云中郡。云中成为重要的交通枢纽，东行可通达代郡（今河北蔚县）、原阳（今呼和浩特市东南），西行可经九原（今包头市麻池古城）达高阙（今包头市西昆都仑沟）、或南行经榆中（鄂尔多斯东部）至秦国都城咸阳，也可由云中直接西行榆中至咸阳。
燕国位居河北省东北部、辽宁西部、内蒙古赤峰市地区、与东胡接壤。燕将秦开“袭破走东胡，东胡却千余里。”○遂于燕山北麓设置右北平郡，修筑道路，南行可经七老图山（五虎玛梁）、渡濡水（今滦河）、过渔阳（今北京市密云县西南）至蓟（今北京市）：北行可沿老哈河、过西拉木伦河至大兴安岭以西的呼伦贝尔地区。3、秦、汉时期
秦始皇扫平六合，一统华夏，分天下为三十六郡，修筑驰道以方便运输。在赵国“直南”路的基础上，拓展延伸，修筑了著名的“直道”。秦直道自云阳（今陕西省淳化县西北）经陕北、鄂尔多斯高原直达九原，因其“堑山堙谷，直通之”，故名“直道”。秦直道全程为秦制“千八百里”，合今制700公里左右。路宽50步，并“隐以金锥，树以青松”，是一项浩大的工程，虽未全部完工，但是已经具备了通行的条件。秦始皇死后，运其尸体的车就是从九原经直道运达咸阳的。
秦始皇还修筑了北方边郡大道，自碣石（今河北省昌黎县北）西北行，沿燕山南麓出雁门、抵云中、渡黄河、经上郡（今陕西省榆林市东南）至咸阳。秦始皇北巡曾走过这条大道。
汉武帝数破匈奴，廓清漠南，将蒙古高原正式纳入汉朝版图，中原与大漠南北道路畅通，主要有：
稒阳道。自九原经石门水（今昆都仑沟）、光禄城（今达茂旗百灵庙林场汉古城）西北至受降城（今乌拉特后旗乌力吉境内汉长城附近）；
云中经五原至陇西道；
定襄至匈奴漠南单于庭道，即著名的“白道”，于今呼和浩特北越阴山的蜈蜙坝至草原；
代郡至瀚海（今贝加尔湖）道；
右北平郡弓卢水（今克鲁伦河）道；
朔方高阙塞至漠北匈奴龙城（今蒙古国鄂尔浑河西侧的和达木湖一带）道；
西河郡经鸡鹿塞至受降城道；
北地至居延道；
自酒泉至居延、北行至匈奴龙城的居延道路。4、北魏、隋、唐时期
拓跋鲜卑发祥于大鲜卑山（今大兴安岭北麓嘎仙洞），经数百年辗转迁徙，南越阴山，建立代国。至拓跋珪更号为魏，史称“北魏”。北魏统一了北部中国，相继建都盛乐（今呼和浩特市和林格尔县）、平城（今山西省大同市）、洛阳（今河南省洛阳市），并建成了平城经盛乐至五原、平城经牛川（今乌兰察布市黄旗海）至和龙（今辽宁省朝阳市），平城经云中至统万城（今乌审旗南白城子）、平城越阴山至大潭南沿（今锡林郭勒盟苏尼特右旗北境）、平城至安北六镇以及连通安北六镇的交通要道；通往漠北的交通要道主要有五原至兔园水（今蒙古国图音河）、已尼陂（今俄罗斯贝加尔湖）、石水（今蒙古国色楞格河支流齐老图河）的道路，张掖经居延塞北行的道路，牛川至弱洛水的道路，盛乐经白道至鹿浑海的道路。
隋、唐时期，大漠南北与中原地区的交流十分密切。隋朝在漠北形成了突厥五可汗之间的东西间道路，漠南形成了以定襄即大利城东西延伸的道路；自漠南通往漠北的则有黄龙道、卢龙道、幽州道、恒安道、白道、夏州道、灵武道等多条南北道衢。
唐贞观四年（公元630年），东突厥被唐攻灭，大漠南北统一于唐。唐朝于阴山南麓置三受降城，道路相通，并可南达长安，北抵碛口（今阴山北麓草原）；并有胜州经夏州灵州至甘州，行至夏州、延州；单于大都护府南行至朔州、太原府，北行经白道至碛口的道路，从而形成干道相连的交通网络。漠北诸部酋长尊唐太宗为“天可汗”、“天至尊”，遂开辟了自漠北回纥牙帐（即唐安北都护府，在今蒙古国杭爱山哈拉和林一带），经鸊鹈泉达西受降城南行至长安的“参天可汗道”、“参天至尊道”。唐太宗在这条路上设置了68个驿站，备有马匹、酒肉、食品，以供使臣往来之需，各部每年贡貂皮作为赋税○。
发达的道路网络有力地促进了贸易的发展。以唐与回鹘的马绢贸易为例，“安史之乱”以后，自唐肃宗至德元年（公元756年）至回鹘西迁前的80年间，回鹘向唐王朝输出马匹上百万，赐回丝绸达2000万匹以上。回鹘购得的丝绸除少量为贵族使用外，大部分向西运输到大食、印度，甚至辗转运销至罗马。
