发展到明朝的时候，比起之前的朝代，明朝的安保系统变得更为严密。其中最明显的一点便是，出现了现代安保系统当中的"秘密警察"。
在还没有建立明朝称帝之前，朱元璋便拥有了一支只负责自己人身安全的直属警卫团。在朱元璋称帝之后，这个警卫团与另外一个警卫团合并，融合成为一个新的警卫部队—锦衣卫，后续又陆续增设了十多个禁卫机构，总称上十二卫。这股力量的指挥权不归五军都督府管辖，而是直接由皇帝掌管。而在这个安保系统当中，权力最大，力量最大，最厉害的也当属锦衣卫，并且这套安保系统朱棣也是非常满意，因此在篡位之后便恢复了曾经被撤掉的锦衣卫镇抚司，并将十二卫扩充到了二十二卫。
这也就意味着，朱棣建立了一套相当先进的安保系统，将负责国家安全的军队，与负责日常社会治安的力量结合起来。最重要的是，朱棣还设立了东厂，东厂里都是备受皇帝宠信的太监，因此整个东厂是只听命于朱棣的。后来朱见深又设立西厂，与东厂对应，都是一样的机构，只是存在时间不长。东西二场与锦衣卫一起，同是保护帝王安全的机构，并形成了一个强大的权力网。可以说这三股势力相互交错又互相牵制，对整个社会的把控力极强。在历史上还是头一次出现这样的状况。
由于这些安保系统在前朝已经发展得非常完备了，所以没有再进行大规模的更新的必要，只需要在一些小细节方面做出一些改变就可以了。由于清朝的统治者是满人，而且满人的数量比之汉人数量又相去甚远，因此安保人员的选拔也需要进行严格的筛选。尤其是皇帝的近身和贴身警卫。这两者都必须从满族宦官子弟当中来选拔，而皇帝的贴身警卫要求就更严格了！不仅要从满族弟子当中挑选，这些人还必须属于上三旗。这个要求一直延续到清朝灭亡，从未被废除过。
在古代封建社会时期，保卫皇帝的人身安全，一直都是头等大事。这是因为对于一个国家来讲，皇帝意义非常重要。他是国家最高权力的代表；同时也是最高统治者，假如皇帝出来什么意外，被动摇的不仅仅只是皇室，整个社会都会遭遇动摇。尤其是帝王不是死于内部皇权斗争，而是被外来侵略者谋杀，更是有着极其恶劣的影响。因此在奴隶和封建社会时期，就已经出现了安保系统。只不过是那个时候刚刚开始发展，发展的并不算非常完善而已。
而后来随着科技和生产力的进步，文明的深化发展。同时每个新生的朝代都可以借鉴前朝的安保系统，并在继承的基础上加以完善和改进。如此经历一个朝代又一个朝代之后，奥安保系统一直在不断的更新和完善，发展到最后就成为了一套稳定的系统。后面的朝代最多能做的就是锦上添花，在一些小细节方面，根据国情的不同做出一些相应的改变。
也正是因为如此，可以想见这些领导人的生活也并没有我们表面上看到的那样风光 这背后的辛酸，没有经历过是无法理解的。正如富裕的人理解不了穷苦人家一分钱掰成两半花是怎么做到的。
参考文献：《汉旧仪》；
《汉代期门羽林考释》；
《清史稿》
