明朝的冯梦龙曾经写过一首诗，说的是孟子，其中有两句是“当时尚有周天子，何事纷纷说魏齐？”他质疑孟子既然讲忠信，那就应该去效忠服务于当时尚在的周天子，不该去游说于魏国和齐国这样的诸侯国之间。
而诸葛亮所处的时代，正是东汉末年。在当时虽然军阀割据，战火四起。可是当时汉献帝尚在，汉室朝廷也依然存在。诸葛亮一生以匡扶汉室为目标，那他为什么不去汉献帝的朝廷做官，为汉献帝尽忠，反而要跟随刘备，跑到千里之外去匡扶汉室呢？
一、 曹操把持了当时的汉室朝廷。
在东汉末年董卓之乱后，汉室的威望已经降到了极点。当时各地军阀割据，互相征伐，根本就没有人拿汉朝朝廷的权威为意。尤其是董卓被杀之后，关中也陷入了战乱之中。在军阀混战中，汉献帝已经沦为一块没人问津的政治招牌。
当时的汉献帝比战国时期的周天子还惨，他没有财政收入、地盘和军队。在汉献帝从长安逃亡到洛阳的时候，那些所谓的公卿大臣居然要亲自去打柴烧饭，还有被活活饿死的。汉献帝的所谓汉朝的朝廷连生存都成了问题。
而当时最大的军事实力袁绍，根本就没有奉迎汉献帝的心思。虽然他的手下向他建议，挟天子以令诸侯，可是袁绍根本就没有兴趣。这是因为袁绍已经有代汉自立的心思，所以他眼睁睁看着汉献帝一伙自生自灭而无动于衷。
这个时候，是曹操采纳了手下的建议，抢先一步，奉迎汉献帝到许都。他看中的是匡扶汉室的号召力，他也因此获得了奉天子以讨不臣的大义名分，获得了政治上的极大好处。但是，曹操奉迎汉献帝是有着自己的打算的，他不可能为他人做嫁衣。他在获得大义的名分外，还要获得这个政权中的地位。
曹操在一开始就被汉献帝授予录尚书事，假节钺，后来还被任命为三公之一的司空。这样，曹操就掌握了汉朝的军政大权。就这样，从一开始，曹操就牢牢抓住了汉献帝朝廷的实权，没有军权，寄人篱下的汉献帝也无可奈何。
曹操到这一步依然不满足，他多次诛杀忠于汉献帝，企图图谋自己的势力。对于这些人，即使是皇亲国戚他也毫不留情。他还将女儿嫁给汉献帝，彻底将汉献帝控制了起来。在这个朝廷中，用曹操回答关羽的话来说，汉即吾也，是一点都不假。刘备和孙权等人指斥曹操是名为汉相，实为汉贼就是由此而发。
诸葛亮想要匡扶汉室，跑到汉献帝的朝廷来向皇帝尽忠，等于是送死。在被曹操控制严密，而自己连人身自由都没有，只是个傀儡的汉献帝手下，诸葛亮不但什么都不可能做成，而且还有生命之忧。后来曹操多次对忠于汉献帝的大臣进行大屠杀就说明了这一点。
所以，诸葛亮为了匡扶汉室，是不可能在汉献帝的朝堂上来匡扶的，也是根本匡扶不了的。他只有投靠有意匡扶汉室的势力，从外面来改变汉献帝的处境。
二、 诸葛亮本性淡泊，安身守命。
诸葛亮在他的《出师表》中写道，自己的本来志向是“苟全性命於乱世，不求闻达於诸侯”，这并非自谦之词。在诸葛亮的心中，虽然怀有大志，但也安于天时。他在《诫子书》中留下一句名言，那就是“非淡泊无以明志，非宁静无以致远”。这些诸葛亮的思想归结为儒家的一句话，那就是穷则独善其身，达则兼济天下。
既然如此，诸葛亮是不会轻易入仕，去趟那摊浑水的。诸葛亮在家中一边注视着世事的变化，一方面务农读书，安身守命，以待天时。因此，诸葛亮是不会跑到汉献帝的朝堂，去为被曹操把持的汉献帝卖命的。
当刘备前来请诸葛亮出山的时候，三顾茅庐才遇到诸葛亮。诸葛亮和刘备脾气相投，并且志向相同，这才一见如故。这样，诸葛亮才会一见刘备就为他献上了《隆中对》的战略方案。这是因为诸葛亮与刘备都有匡扶汉室的心愿，诸葛亮又被刘备的诚意所感动，这才投身刘备的阵营，为他出力，也同时实现了自己忠于汉室，匡扶汉室的心愿。
三、 诸葛亮将忠于汉室与忠于刘备融为一体。
刘备虽然出身草根，但是他以身具汉室皇家血统作为自己的政治资本。实际上，刘备是以刘秀为榜样，企图恢复汉室江山的。刘备的志向和做法，诸葛亮是不会看不出来。
不过，当时的有识之士都已经有了一个共识，那就是鲁肃所说的，汉室不可复兴，曹操不可猝除。所以当时的很多人都抛弃了汉室，而去各自寻找自己的主人。我们可以看到，这些人有的投奔曹操，有的投奔孙权，他们都抱着改朝换代的愿望，为各自的主人服务。
诸葛亮当然也看到了这一点。但是，他对汉室依然抱有一片忠心。正是因为这一点，他才最后选择了刘备。他将恢复汉室江山的希望寄托在刘备的身上。这是因为刘备身具汉室血统，而且他还打着匡扶汉室的旗号。
在刘备的一生中，他始终是打着汉室的旗号，他最后建立的政权也是汉朝，在历史上被称为“季汉”。正是因为这一点，诸葛亮才会对刘备尽心尽力，因为他认为，为了刘备服务，就是为了汉室服务，辅佐刘备重建江山也就是重建了汉室江山。
