公元1583年，25岁的努尔哈赤以十三副甲胄起兵，经过几十年的东征西战，逐步统一了建州女真各部，并于公元1616年建立了后金政权。两年后发布对明“七大恨”，开始了正大光明对明战争，大清王朝就此萌芽。
中国古代王朝大多严禁民间私藏武器，明朝自然也是如此。那么，努尔哈赤这十三副甲胄到底从哪里来？他真的只凭十三副甲胄就敢起兵夺天下吗？实际上努尔哈赤玩了一手“明修栈道，暗渡陈仓”。
这一切的一切都要从努尔哈赤的祖父被杀说起，这是一个爆发点，也是努尔哈赤起兵的一个绝佳借口。
首先明确一点，努尔哈赤并不是草根一枚，相反却是实实在在的“官二代”。努尔哈赤的祖上很早接受了明朝朱棣的招抚，掌建州左卫，在辽东地区有自己的势力和地盘，日子过得还是相当滋润。
天高皇帝远，因此辽东地区的建州各部以及女真各部并不平静，冲突和战争更是常年不断。努尔哈赤这一支自被招抚以来，一直就是明朝的乖孩子，年年朝贡，不敢越雷池一步。
俗话说：强龙难压地头蛇，在辽东这个地方还是找一个靠山稳妥的多，万一出事远水解不了近渴。因此选定了建州右卫王杲，那就结成儿女亲家，努尔哈赤的祖父觉昌安的儿子塔克世娶王杲之女为妻，王杲之子阿台也娶了觉昌安的孙女，反正亲上加亲就更亲嘛！
几千年的事实说明了一个道理：真正的朋友能为朋友两肋插刀，但为了自己插朋友两刀的更多。王杲在辽东势力逐渐强大后，就有了自己的小心思，年年朝贡太窝火了，就反叛明朝。觉昌安父子拆台，将王杲的部署全部密告明军，李成梁一听这还了得，就兴兵征讨王杲，攻下古勒城，王杲作为俘虏被送往京城处死。
王杲死后，其子阿台并不甘心，誓言为父报仇，李成梁自觉杀人家的父亲又杀儿子太残忍了，于是派觉昌安父子前往说服阿台投降，一通威逼利诱使得阿台神魂颠倒、答应投降，就在此时却发生了一件意料之中的意外之事。
暗通明朝的图伦城城主尼堪外兰突然大喊：“李太师有令，谁能杀死阿台，谁就是未来古勒城的城主。”尼堪外兰的这一声就是阿台的催命符，混战突起，觉昌安父子也在混乱中被杀。
努尔哈赤同时失去了父亲和祖父，内心自然怒火中烧，报仇成了他唯一的目标，然而自身势力难以匹敌强大的大明王朝，只得迂回前进，曲线救国。
祖父和父亲无辜惨死，自己总得把亲人的遗体找回。为此他去找尼堪外兰交涉，然而尼堪外兰却想将努尔哈赤建州左卫收入自己囊中，在明军支持下，努尔哈赤被软禁，建州大部被尼堪外兰控制。
明军统领李成梁自然不愿意看到尼堪外兰一家独大，因此努尔哈赤只是被象征性的软禁几天，很快就被放出来了。经逢此劫，努尔哈赤清醒的认识到只有自己强大才能生存，依靠别人终将惨死。因此他将祖父和父亲所遗留下来的十三副甲胄作为起兵的第一桶金，为祖父和父亲报仇。
不要觉得十三副甲胄成不了大事？实际上甲胄才是杀敌利器，在民间可以拥有少量的刀制兵器，但甲胄却是绝对不能私人拥有的。为什么？甲胄的唯一用处就是打仗，你私人藏着甲胄有何企图，所以政府对甲胄管控极其严格，对于战争来说，重要性远远超越刀枪剑戟箭。
所以努尔哈赤的祖父和父亲能拥有十三副甲胄很了不起了，这笔遗产对于努尔哈赤是相当重要的。万事俱备，东风也借来了，伟大的计划就此实施。
努尔哈赤第一招就是进京哭诉，自己如何如何委屈：祖上一直把明皇当爹，年年朝贡，却得到这样的结果，我冤啊！朝廷一寻思也觉得不讲究，不仅归还了努尔哈赤的祖父和父亲的遗体，还“敕书三十道，马三十匹，封龙虎将军，复给都督敕书”。
虽然实质性的赏赐不多，但这也间接传达了朝廷的态度：努尔哈赤很忠心，确实冤枉了他。努尔哈赤要的就是这个态度。
公元1583年努尔哈赤率领旧部攻打尼堪外兰，图伦城被攻克，但尼堪外兰提前逃走。主要原因是萨尔浒城城主诺米纳出尔反尔，先后两次给尼堪外兰通风报信。
“君子报仇，十年未晚”。之后诺米纳攻打巴尔达城时，努尔哈赤设计不费吹灰之力就杀死了诺米纳，真正占有了诺米纳的全部势力。公元1586年，尼堪外兰走投无路被杀。
努尔哈赤名义上为祖父和父亲报了仇，但他心里清楚，明王朝才是真正的仇人。然而在绝对的实力面前，努尔哈赤只能韬光养晦。
努尔哈赤在辽东打完这个打那个，逐步统一了女真各部，而这期间一直没有和明军起冲突，在明王朝心中还是忠心耿耿的部落首领，但朝廷并不知道，努尔哈赤没有一刻不想灭了明朝，报仇雪恨。《清实录·太祖高皇帝实录》中的记载：“我之祖、父未尝损明边一草寸土也、明无端越衅边陲、害我祖、父恨一也。”
努尔哈赤自25岁起兵之日，就明白自己真正的仇人是明王朝，只是力量太过弱小，只得“明修栈道，暗渡陈仓”，就这样在明军眼皮子底下逐步强大，敲响了明王朝丧钟。