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梁山众好汉，都是不畏强权、武艺高超、豪气冲天的英雄豪杰，都是可为兄弟两肋插刀的重义之人。鲁智深也一样，给我们的感觉是武功高强，重情重义，而且还有一个鲜明的特点是性情急躁、鲁莽冲动。但细读关于鲁智深的事迹，就会发现他有许多别的好汉们所不具备的优秀品质，可以说他是梁山众多豪杰中最有正义感的的好汉。
说鲁智深是梁山好汉最有正义感的人，我们只需分析比较一下群众好汉与鲁智深上梁山的原因便可知。
一、众好汉上梁山的几种原因分析。梁山好汉中，被逼上梁山的原因各不相同，但细分一下其实也不复杂，大概也只有四种原因。第一种，是自己主动犯罪而上梁山的，以晁盖、阮氏三雄及宋江等为代表；第二种，是被官府逼迫无奈而上梁山的，如林冲就是这样；第三种，是被强行拉下水的，如卢俊义；第四种是自主加入的，像石迁这样的“有奶便是娘”的社会问题人员。以上这四种上梁山的原因，基本可以把所有的梁山好汉包含进去了，简略一点说就是个人犯罪、官府压迫、被人陷害及主动加入。
二、鲁智深上梁山的原因。以上的四种原因，都不能准确地把鲁智深包含进去，他上梁山的初始原因和绝大部分好汉都不一样。其他好汉或多或少有自己“私”的原因而上梁山，鲁智深却完全是因为看到不平之事、伸张正义而最终才上梁山的。
我们知道，鲁智深在上梁山之前，日子过得还是不错的，在名将种师道手下担任提辖之职，上司对他也是非常不错的。直到后来，他与好汉史进等喝酒时，金老汉向他诉说郑屠所干的伤天害理的事，他听了很是气愤，第二天三拳打死了郑屠，只好亡命天涯，最后才上了梁山。他完全是为了伸张正义而杀人，这与其他好汉杀人犯罪有很大的不同。
我们来回顾一下鲁智深救金老一家的事情。
鲁智深是个性子急躁的人，当他和史进等人喝酒时，听到隔壁有人在哭泣打扰了他的兴致，就非常生气，把碗都砸了一地。当店家叫来金老一家，听了他们悲惨的遭遇后，不仅一点不责怪了，还对郑屠为非作歹的行径恨得咬牙切齿，立马就要去收拾郑屠，后在大家的劝说下才勉强忍下来。他把自己全部的钱及与史进借都给了金老，安排他们一家第二天走人。这种正义感，我们逐一分析回顾，梁山好汉中似乎也难找到第二个了。
晚上回到住处，他一想起郑屠这个坏人，仍然恨得睡不着觉。对与自己毫不相干的小人物金老一家，他一直挂念，一晚上在想着怎么让他们平安顺利的地离去。第二天一大早，鲁智深便来送金老一家离开。为了不让店小二给郑屠报信，他硬是守在门口半天，当金老一家走得远了才去收拾郑屠。之后，找到郑屠，三拳便打死了他。
与其他好汉比较的结果：众好汉多是因各自的私人问题而上梁山的，鲁智深却是因伸张正义而上梁山的。鲁智深的这种正义感，是他真性情的流露，他的这种正义感是毫无杂质的、纯粹的。
三、鲁智深还是一个外表鲁莽，内心细致、有智慧的人。我们的印象中，鲁智深是一个急躁、鲁莽的人，其实并不完全是这样，他非常有智慧。收拾郑屠，鲁智深并不是一上来就打人，而是先找理由让郑屠不停的切肉，郑屠最后被折磨得受不了，被激怒先动手打鲁智深！嘿嘿！这正中了鲁智深的奸计：郑屠开打，鲁智深早就求之不得，这个坏人的死期也就到了。
结果，鲁达与郑屠之间的打斗，给旁人的印象是两人因争吵而起，且还是郑屠挑衅在先，鲁智深就算被送官府，也几乎没有性命之忧了。后来他逃跑，主要是担心坐牢后，没有人给自己送饭。他明知郑屠已被打死，离开时还装模作样说郑屠装死，这样就等于告诉别人他不知道郑真死了，也间接说明他本意并不打算打死郑屠，而且还为自己逃跑争取了一些时间。
所以说，鲁智深不仅是梁山好汉中最有正义感的人，而且还是一个很有智慧的人。