关羽和张飞是三国时期蜀汉数一数二的名将，并且跟刘备的关系还非常好，情同兄弟。早些年跟着刘备颠沛流离，关羽生得雄壮威猛，张飞勇武过人，两人合称为万人敌。不过虽是勇猛无敌，两人却都有着各自的性格弱点，一定程度上来说也是他们失败的原因。陈寿是这样评论的：然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。”
一个脾气暴躁，对士兵非常严厉，于是后来被手下所害。另一个集狂傲、自负于一身，于是败走麦城被杀。这点刘备自己都清楚，聪慧的诸葛亮自然也明白，虽然他令心傲气高的关羽都为之折服。但这算是为了和平相处，对于不识大局的武将，又如何能欣赏？所以他真正欣赏的武将，并非关羽张飞，而是这四个人。
陈到，豫州汝南人，白毦兵统领。或许很多人对于这支部队都不熟悉，但根据文献资料来看，白毦兵应当是蜀汉的精锐部队。这还是诸葛亮亲口所言，当时他准备北伐，将陈到调任镇守永安。又给诸葛瑾（一说李严）写了一封信，里边有句话便是：白毦兵是西方的上等军队。作为精锐的统领，陈到肯定是有实力的，名为常常只在赵云之下。以忠勇著称。
王平，此人本是曹操手底下的将领，后来在曹操跟刘备争汉中的时候，投降了刘备。马谡失街亭的故事想必大家都听过，他舍水上山，举动失宜。曾有人劝过他，而这个人便是王平，结果马谡没听。蜀军大败后，只有王平带着的千余人鸣鼓自持，疑得张郃不敢进攻，王平因此带人平安归还。
这一战，马谡、张休、李盛被诛杀，却让诸葛亮看到了王平的才能。建兴十二年（公元234年），诸葛亮身亡，王平令作乱的魏延兵败。后来又跟马忠、邓芝打响了平安三侯的威名，只是不足的是王平性狭侵疑，为人自轻。
向宠，有谦和公允的性格品行，对军事通晓畅达。章武二年（223年），刘备伐吴大败，只有向宠带领的部队完好无损。刘备对他很是称赞，诸葛亮同样如此，《出师表》大家应该都知道。这是诸葛亮北伐时，写给刘禅的，在里边他便推荐了向宠。评价极高：将军向宠，精通军事......臣认为军中之事，都应与他商议。
最后一个姜维，诸葛亮生前对他便十分器重，给蒋琬的信中称赞他是凉州上士，有胆略。虽然不同于小说之中将其收为徒弟，但重视程度也是肉眼可见的，而姜维在他去世后也是在尽力完成其生前所愿。数次带疾病出征，也不乏有胜，可惜的是蜀汉的气数尽了。就算是这样，姜维也是始终不愿意投降，结果老大刘禅投降了。
无奈之下，姜维也只能跟着钟会投降，他却还是不安分。既然不能战死，那就干脆挑拨魏将的关系，钟会还真听进去了。一边陷害邓艾，一边准备造反，要成了那还真是能引得魏国一时动荡。然而失败了，姜维于是跟着钟会一起被杀害，他这其实也算得上是为蜀汉殉国了。
参考资料：《三国志》