中新网北京2月9日电 (李丹 李冠礁 郭超凯)幻想这样一个场景，某工厂因煤气走漏引发爆破火灾，急需封闭阀门。但现场部分路途已被阻塞，障碍物较多，消防员展开救活作业存在很大危险，怎么办？危如累卵之际，四足机器人挺身而出，其通过传感器敏捷“调查”周边环境，识别出可通行区域。
跋涉中，四足机器人通过“考虑”判别前方障碍物是否可跨过，找到最佳通行道路，在跋涉的一起实时构建现场环境地图，在很短的时间内找到阀门圆满完成救灾使命。
近来，中国航天科工集团二院二部群智感知立异中心的四足机器人智能感知体系研讨工作获得突破性发展，已可完成根据视觉计划的自主定位与地图构建功用，可以在不到60秒的时间内对1000平方米区域进行地图构建，具有较高的智能化与实用化水准。有了这套智能感知体系，四足机器人便好像装上了一双“才智之眼”和一个“最强大脑”，具有了“眼观六路，见机行事”的身手，上下楼梯，逃避障碍物，对它来说都不再是难题。
该团队负责人郭睿告知记者，爬楼梯、跨过障碍物这类行为是传统轮式机器人无法做到的，四足机器人可轻松敷衍该类杂乱地势，在探险救援、反恐防爆等实践场景中具有巨大的使用潜力。该团队打造的智能感知体系，正是要赋予四足机器人“调查”与“规划考虑”的才能。
上述场景中，四足机器人凭仗智能感知体系获取环境信息，具有了在杂乱地势下的高机动自主作业才能。但是，四足机器人的灵敏运动方法也使得其机身崎岖振荡剧烈，这种高动态环境会使得机器人搭载的视觉传感体系成像作用大打折扣，为感知技能的研讨带来巨大应战。
针对四足机器人在高动态环境下的感知难题，研讨团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等关键技能，提出一种低成本多模交融智能感知体系计划，构图实时性可达每秒20帧，所构建的地图分辨率可到达厘米级精度。
郭睿表明，该团队往后将持续深化无人车、无人机及智能机器人等范畴的智能感知体系研讨，推进产品量产与使用，助力配备智能化，为国家人工智能范畴的科技立异奉献航天人的才智与力气。(完)
【修改:王诗尧】