昨天，一则货车司机被罚款扣车后服毒自杀的新闻吸引了大家的注意。作为一名普通人，为和我们一样为生活奋斗的鲜活生命的逝去感到心痛；同时，作为一名参与北斗卫星导航系统建设的工程师，也收到了不少朋友的关心和疑问，看到了很多网友因为"北斗"这个名字开始对北斗卫星口诛笔伐。
我想，在我们的北斗卫星导航系统正在开展规模化、产业化、国际化的当下，针对一些我看到的误会，有必要把我了解的一些情况和大家交流。
首先，包括北斗、GPS在内的卫星导航系统被称为"全球卫星导航系统"，对普通民用是完全免费的，不存在收费一说。卫星导航系统一直在向地球方向播发导航信号，你收或者不收信号，它都在那里。
大家可以把导航系统服务想象成广播电台，而用户是拿着半导体收音机，电台会持续播发节目（通过无线电）。正常情况下，无论用户是否有收音机，信号是持续播发的。当然你想听节目，可能需要从商业公司购买收音机，而导航系统本身是不直接向用户收费的。
在导航系统已经运营情况下，我们说系统好不好，其中关键一条是评估导航信号质量，如信号里的一些参数精度、系统是不是可靠稳定（如信号中断）、抗干扰等特性。有很多的专门的评估机构会测评这些指标，这些机构有专业的导航接收机（比较贵的那种），时刻监测导航信号，而且，系统一旦出问题，千千万万的用户也会感受到，因此，如果导航系统能力不行、导航信号不好，根本是瞒不住的。（但是，大家有没有发现，除了靠个人体验，大家好像很少接触到导航信号质量的评估结果？我想，这可能是因为专业评估机构发布的评估结果往往是量化的、专业化的、难以被普通人理解的，很需要更多专业人士参与进来，进行科普，用大家能听懂的话，去传达这些评估结果。）
其次，我们手机或者是司机用的导航仪，里面有个导航芯片模块，这种模块一般是由商业公司生产，每个商家算法、性能都会有所差异。
当然，单纯的卫星导航系统（中、美、俄、欧），也确实有盲区，比如车过隧道、建筑物遮挡、深水下等，所以好的导航仪一般会结合惯性导航、或者室内定位系统进行算法联合，让用户感受到无缝切换。甚至在定位结果投影地图时，做平滑处理，使用户有好的定位体验。
最后，我个人还是觉得，我们需要更多、更多地科普这些常识，开放用户讨论。另外，是否应该考虑，严惩那些打着要求的名义，向司机、渔民强行推销"北斗"产品的行为，这不仅直接损害普罗大众的利益，还会使大家对我们的国之重器失去信任感。
（作者：中科院上海天文台宋叶志）